歷史
西門子SIMATIC系列PLC，誕生於1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為套用非常廣泛的可程式控制器。
西門子1、西門子公司的產品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場匯流排）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網路）及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶於全部自動化領域。
Sietyco 由最初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術核心，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統最尖端，功能最強的可程式控制器。
產品分類
西門子PLCS7-200系列可程式控制器是由現代化生產的需要而產生的，可程式序控制器的分
類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可程式序控制器進行分類。其一是從可程式序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可程式序控制器的性能高低去分類，其三是從可程式序控制器的結構特點去分類。
控制規模
西門子PLCS7-300系列可以分為大型機、中型機和小型機。
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合於單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大於2048點,可用於對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可程式序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網路PROFIBUS；工業乙太網；MPI。
西門子PLCS7-400系列大型機：大型機的控制點一般大於2048點,不僅能完成較複雜的算術運
算還能進行複雜的矩陣運算。它不僅可用於對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可程式序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可程式序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模組的數量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬於這一類。
中檔機
這類可程式序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較複雜的三角函式、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模組的數量也比較多，輸入和輸出模組的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬於這一類。
高檔機
這類可程式序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函式運算、指數運算和PID運算，還能進行複雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模組的數量很多，輸入和輸出模組的種類也很全面。這類可程式序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬於這一類。
結構
整體式
plc結構整體式結構的可程式序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成
在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一台完整的PLC。
控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
plc組合組合式結構的可程式序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成
若干個模組，如CPU模組、輸入模組、輸出模組、電源模組等等。其中各模組功能比較單一，模組的種類卻日趨豐富。比如，一些可程式序控制器，除了－些基本的I/O模組外，還有一些特殊功能模組，像溫度檢測模組、位置檢測模組、PID控制模組、通訊模組等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模組。模組尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點於一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模組為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。
詳細介紹
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用於各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網路都能實現複雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
西門子PLC之S7家族2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模組化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的套用。各種單獨
的模組之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC採用模組化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為複雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟體工具方便用戶給所有模組進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300作業系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。S7-300作業系統自動地處理數據的傳送；CPU的智慧型化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：逾時，模組更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的複製和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程式。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟體Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，並通過多種通信處理器來連線AS-I匯流排接口和工業乙太網匯流排系統；串列通信處理器用來連線點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用於同時連線編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用於中、高檔性能範圍的可程式序控制器。 S7-400 PLC採用模組化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，並配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。
工作原理
當PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入採樣、用戶程式執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。
輸入採樣
在輸入採樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入採樣結束後，轉入用戶程式執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈衝信號，則該脈衝信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程式執行
在用戶程式執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程式(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程式執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程式執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程式起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程式結束後，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，採用掃描用戶程式的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什麼區別了。
保養
設備定期測試、調整
（1） 每半年或季度檢查PLC櫃中接線端子的連線情況，若發現鬆動的地方及時重新堅固連線；
（2） 對櫃中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
設備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主機板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃後再依次原位安裝好，將全部連線恢復後送電並啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調度和操作工聯繫好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然後關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連線位置後拆下，然後拆下電源機架與機櫃相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主機板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲後拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
檢修工藝及技術要求
（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量
（2）電源機架，CPU主機板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模組從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；
（4） 在取下RAM模組之前，檢查一下模組電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模組RAM內容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可程式控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（逾時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，並運離產生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修後模板安裝一定要安插到位
電池更換
當PLC的用戶程式要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時，RAM中的程式就會丟失。如果用戶沒有備份程式，就會相當麻煩。
一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電後，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池後在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。
但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源迴路有 灰塵、油泥等形成放電迴路等，這會加快PLC斷電後電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程式萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM晶片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。
最好是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。
西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程式存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程式的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然後將新電池換上即可。
優點
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc採用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗餘的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的程式語言和更可靠的硬體。採用了精簡化的程式語言。編程出錯率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程式輸入和程式更改的操作。程式的輸入直接可接顯示，更改程式的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜尋或程式尋找，然後進行更改。PLC有多種程式設計語言可供使用。用於梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬體和軟體的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC採用的程式語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模組和語句描述程式語言。編程方法的多樣性使編程簡單、套用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變數十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電感測器等);
西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O回響延遲問題，尤其在快速回響設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，電晶體型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大於PLC掃描時間;
西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小於2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線儘量分開走線，不要與動力線在同一管路內或綑紮在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線採用禁止線，並且將禁止線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。
