西王廟相傳，猛將廟系三國時期劉備之孫劉諶（北地王）之廟。劉備為恢復漢室，統一中原，曾經和關羽、張飛桃園三結義，在諸葛亮的協助下，出生入死，艱苦創業，好不容易爭來三分天下，無奈其子劉禪（阿斗）懦弱昏庸將江山斷送他人。當時劉備之孫劉諶對此痛心疾首，但卻回天無力。他覺得愧對先輩，於是在祖廟痛告先輩，憤然以身殉國。後人敬仰他憂國愛民之心，忠孝浩然之氣，故此建廟祭拜，永遠紀念這位歷史英雄。猛將俗稱“孟太”。相傳乾隆皇帝為敬仰這位歷史英雄而追封其為萬壽王。
西王廟至民國五年由杜、馮二姓集資翻修，清道光二十六年又由黃錦成、馮新貞集資重修，民國七年由馮天生、施才林、陳大根等再建，改名為新廟。此時僅剩廟屋三間40平方米，中間內供奉孟太、觀音等佛像，東西兩間為喬、唐二姓看廟人的生活用房。廟內每逢元宵節有點燈節，農曆四月初一、七月初一日等菩薩生日有祈福、廟會等活動。
1966年，佛像被拋入廟前河內，其它廟內物件被焚毀。2002年，在廣大村民及周邊眾多信士的強烈呼籲下，經廣大村民及社會各界的多方協調。西王廟於原址南側易地重建，自此有著200多年歷史的宗教場所得以香火再續，法水重流。
西王廟能獲得新生是相當來之不易的，其經費均來自於村民及周邊信士的自發募捐，甚至還有本村旅居海外的僑胞，得聞家鄉重建廟宇的訊息，甚為感慨，踴躍發心隨喜。 新址占地面積200平方米，房屋3間50平方米，紅色油麵瓦屋面，在廟西側另建一伙食房2間50平方米。廟名恢復為西王廟。2003年1月菩薩入廟，中廳供奉孟太（萬壽王）、東間供奉觀音菩薩，西間用作存放廟內物件。平時香客眾多，每逢正月初一、觀音聖誕（二月十九日、六月十九日、九月十九日）和孟太菩薩聖誕（四月初一、七月初一）周邊村民及信士均會到廟中敬香吃齋祈福。平時廟內事務由信士陸老太一人管理。2016年春，由於陸老太年事已高，在陸老太及眾信士的推薦下，現由信士喬藝庭（雲庭子）接收管理，同時進行重建和修繕。
喬藝庭，道號雲庭子，祖籍上海浦東川沙老城廂。為抗倭功臣喬鏜後裔。清光緒年間其高祖於城東(現為川沙鎮太平村地界)置地建房，舉家東遷，定居於此。喬藝庭自幼心性天真，頗有道緣，祖父母均為道教信士，受家庭影響，經常參與各類法會、宗教活動。成年後經常遊歷於叢林仙山，向道之心日甚。2016起，為保護和弘揚道教歷史文化，滿足十方信眾朝禮受教的心愿，本著愛國，愛教的原則，喬藝庭將用心提供和諧、博愛的宗教文化場所。使得西王廟得以香火再續，法水重流。
