衝壓加工自動化系統

被加工原材料為卷料、條料和板料時，可選擇一次加工送料裝置。 一次加工送料裝置有滾軸式、夾持式和鉤式等形式。 被加工原材料為落料後的毛坯或半成品坯件時，可選擇二次加工送料裝置。

衝壓加工自動化系統包括原材料的輸送，衝壓工藝過程及檢測，衝壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個環節。
在進行衝壓加工自動化系統設計時，應依據加工產品的形狀、尺寸、精度要求、生產批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個合理的自動化衝壓加工系統。根據這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。
除了應考慮上述要素外，還需考慮以下幾個方面的問題。
（1） 原材料的形狀，如卷料、帶料、板料、條料、棒料，半成品和其他二次加工材料等。
（2） 加工方法和工序數量，如單工序、複合工序或連續加工等。
（3） 工序順序，如一次加工或二次加工等。
（4） 衝壓設備的類型和數量，如單台壓力機或是多台壓力機等。
衝壓自動化加工系統按加工材料形態不同，又可分為使用連續材料系統（如卷料、帶料）和使用單個材料系統（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）兩類。
根據衝壓加工所處理的加工材料和衝壓加工的目的不同，自動送料裝置一般有如下幾種形式。
（1） 卷料、條料雞板料
被加工原材料為卷料、條料和板料時，可選擇一次加工送料裝置。
一次加工送料裝置有滾軸式、夾持式和鉤式等形式。其附屬裝置有供料裝置、矯正裝置等，包括托架、卷料機、矯正機等裝置。
（2） 毛坯及半成品坯件
被加工原材料為落料後的毛坯或半成品坯件時，可選擇二次加工送料裝置。
二次加工的送料一般採用料匣和料斗，在一定的時間間隔內，按一定的工作節拍，把坯料送到模具的加工位置。坯料在送入模具前，還需要配備整理、定向等附加機構進行前置處理。
二次加工送裝置有閘門式、轉盤式、擺桿式、振動式等多種形式。
在衝壓加工結束後，還應設定出件裝置和退料裝置，使衝壓件和廢料從模具中及時清除出來。這些清除功能通常利用衝壓件自身的重量、機械排件裝置、氣壓或液壓裝置以及機械手來實現。
在壓力機滑塊上下往復運動中，加工原材料或單個毛坯應在一定的時間內，送到模具確定的工作位置上，才能完成零件的加工和取出，整個工程的供料、送料和取件等動作，要求完全協調同步。一個自動衝壓加工系統，就是對上述各種機構進行各種選擇、配製、組合，達到協調一致。