結構
1.動力頭：由風冷電機、減速機、彎頭、排氣裝置、壓力顯示器提升架和滑塊組成。工作時由兩個電機通過聯軸器帶動減速器的高速軸旋轉。將動力傳給低速軸，低速軸通過法蘭帶動鑽桿作旋轉運動。低速軸為中空軸，上端通過旋轉接頭與彎頭接通。彎頭上設有排氣裝置，保證灌注時管路內氣體排出。
2.鑽桿、鑽頭：本機採用螺旋式鑽桿、法蘭連線方式，鑽桿底部的鑽頭喔沒有活門，鑽孔時活門密閉，防止泥沙進入中心管內，壓注混凝土（或泥漿）時可自動打開。在乾法成孔時應選乾法成孔鑽頭。
3.立柱：採用摺疊式箱型結構，法蘭連線方式。立柱兩側的前方是方形滑道用於動力、鑽桿的導向和抗扭。立柱下部與上盤鉸接，上部裝有頂部滑輪組，中後部與斜撐鉸接，動力頭可沿滑道上下滑動，託運時立柱可摺疊。
4.液壓步履式底盤、中上盤、迴轉機構、中下盤、前後支腿及安裝在上盤上的液壓系統、電器系統、卷揚機等組成。上盤通過迴轉支撐與中下盤連線，在迴轉電機的作用下上盤與中下盤可相對轉動；在行走油缸作用下，上、中、下盤可相對移動，工作時支起支腿，下盤離地，驅動行走油缸或迴轉電機，可實現下盤的行走或迴轉，收起支腿，下盤接地，可實現上盤的行走或迴轉，依次往復可達到行走或迴轉的目的。
5.斜撐：為圓管法蘭連線式結構，下部有螺旋鉸接頭，既便於安裝又能微量調節斜撐長度。
6.液壓系統：包括油泵電機總成、油箱、支腿油缸、行走油缸、起臂油缸、油管、閥件等。液壓系統均安裝在步履式地盤上，它的控制集中在司機室內，液壓系統工作原理。
7.電器系統：包括配電箱、按鈕箱。各支路的控制均集中在按鈕箱內，線路結構見電器原理圖。
特徵
（1）滿足CFG樁複合地基施工的要求：採用螺旋樁機成孔，成孔後提鑽並通過鑽桿中心管將混凝土壓注入孔底，鑽孔成樁一次完成，成樁效率高、質量好；成樁後樁身無縮徑、單樁承載力高，成樁質量好。此外該設備也可用於其他乾作業成孔、注漿置換等多種工法。
（2）動力頭採用三環減速器，體積小，質量輕，結構緊湊；雙電機驅動、大中心孔、承載力高；使用壽命長、過載性能好、運轉平穩、噪聲低。
（3）摺疊式多功能樁架，液壓起架，整機運輸。我們設計的該機型鑽塔可進行摺疊，到達工地後可打開摺疊鑽塔後利用液壓缸起升樁架，進行施工作業。運輸時也無需拆卸動力頭，短距離運輸可利用鑽機自帶的拖行裝置拖運，長距離運輸可整機上平板車。另外該樁架更換動力頭後可進行振動沉管樁、地下連續牆、攪拌樁等基礎施工，為多功能樁機。
（4）360度迴轉，任意轉向，液壓步履式行走。移位定位準確、快捷方便。該機型上底盤可進行360度迴轉，可再迴轉半徑內任意旋轉，前後支腿在任意位置都可落地支撐，有效避免了支腿和步履的干涉，另外加長的前支腿增強了整機在工作時的穩定性。
迴轉機構採用大速比的擺線針輪減速器，輸出扭矩最低達48.5KN/m，有效地解決了KLB樁機在施工過程中因堵管導致廢棄的混凝土或施工環境惡劣等原因而造成的鑽機移位不便的問題。
（5）機、電、液一體化，室內集中操作，操作人員操作方便。該機型所有操作都在室內完成，配置可調試座椅，使操作光呢過舒服。後置操作室使操作視野更開闊。
安裝調試
1，安裝支腿墊腳與下盤加寬座。將兩前支腿分開固定在夠工作狀態位置，準備枕木。
2，接通電源，啟動油泵支起支腿，拆下前、後拖動橋後收支腿油缸使下盤儘快接地。
3，調試卷揚機制動器，檢查滑輪組、迴轉機構、迴轉齒輪等有關部件的潤滑情況，緊固各連線螺栓，檢查行走、迴轉是否正常，調試液壓、電器系統，一切正常後將支腿與下盤共同接地，做好起升立柱的準備工作。
4，啟動油泵，收縮起臂油缸，使立柱向後竄動，當立柱下節與上盤垂直後用肖軸連線立柱下節與立柱支座。
5，伸起臂油缸，立柱中、上節在水平狀態時，解開綁紮立柱的繩套，人工開展立柱上節並用螺栓連線立柱法蘭，在立柱上節的下部用枕木臨時頂地，防止繞鋼絲繩時發生意外情況。
6，將動滑輪組臨時固定在立柱下節，繞提升鋼絲繩並將繩頭用繩夾固定在斜成上部的槽輪上。
7，斜撐各節連線後與立柱連線，起臂前將立柱兩側的滑到上土潤滑脂。
8，啟動油泵，操作起臂油缸的閥桿將立柱頂起，在起臂過程中兩斜撐的尾部要有專人送進。
9，立柱起到垂直狀態將斜撐與上部連線，
10，安裝動力頭並接線試轉，檢查動力頭在滑到上是否升降順暢，減速機內油麵是否到位，密封是否漏油，一切正常方可進行一步安裝。
11，安裝鑽桿與鑽桿導向筒，鑽桿連線處葉片接口要隊長。
12安裝完畢，試轉並觀察鑽桿運轉是否平穩，如有異常現象應及時停機檢查調整。
13，將鑽桿提離地面約400MM，由專人指揮試機，觀察整機行走、迴轉是否正常，制動器是否靈活，方向是否正確，一切正常方可工作。
裝置安裝
1、啟動輔泵電機，然後操作支腿油缸把鑽機地盤頂離地面，將H梁迴轉至安裝邊梁位置。
2、邊梁與H梁必須連線牢靠，然後將軌道、起架裝置、立柱底座安裝在底盤上。
3、將立柱各節在底盤前部與立柱底座接好，注意在滑到上加潤滑脂。
4、鋼絲繩連線起架與起架裝置，並固定穩固。
5、用提鑽鋼絲繩將動滑輪通過立柱頂部滑輪與動力頭吊輪聯接，固定，動滑輪放在立柱上。注意動力頭暫不聯接。打樁機小卷揚繩通過滑輪與提鑽繩用繩夾固定。
6、斜撐連線好，絲扣法蘭螺栓暫不安裝，然後將斜撐頂部與立柱連線，下部放在起架裝置上。
7、把配重掛在螺旋鑽機的底盤尾部。
螺旋鑽機安裝過程完成，為起架狀態。
起架操作方
1、操作主卷揚機，將立柱拉至75～80°，將斜撐底部膠管與底盤上快速接頭聯接。
2、操作斜撐油缸換向閥，將油缸伸出，斜撐底部與底盤上銷軸位置對正，用銷子安裝固定，主卷揚停止動作。
3、同時操作兩個斜撐油缸換向閥，油缸收縮將立柱拉垂直。操作過程中如果立柱不垂直，可以單個操作斜撐油缸調整立柱至垂直。
4、將鑽機斜撐下部的絲扣法蘭與上部法蘭用螺栓聯接堅固。
操做主卷揚機，把鋼絲繩收回，然後鋼絲繩纏繞方法將鋼絲繩通過底盤上固定滑輪組與動滑輪組聯接固定。
