概述
虛擬軸工具機又稱並在線上床 ,實質上是機器人技術和工具機技術相結合的產物
一、什麼是虛擬軸工具機
虛擬軸工具機也稱並在線上床(Parallel Kinematics Machine Tools)。
虛擬軸工具機與傳統工具機比較
1. 優點：比剛度高、回響速度快及運動精度高。
2. 缺點：運動空間小、空間可轉角度（靈活性）小、開放性差。
三、分類（1）按並在線上構的驅動方式分：內副驅動、外副驅動及內外副混合驅動三大類。
（2）按並在線上構的支鏈配置分為：純並聯型（Stewart平台為基本構型 ） 混合型
（3）按末端執行器運動自由度數目分為：6自由度、5自由度、4自由度和3自由度並在線上床。
四.套用實例1. 三桿並在線上床
2. 六桿並在線上床
3. 並在線上構作為獨立的功能模組：切削、工作檯模組
五. 虛擬軸工具機的發展趨勢：混聯形式虛擬軸工具機。
虛擬軸工具機附屬檔案目前有兩種規格Hexapode CMW 300，具有迴轉半徑為 700 mm 的工作範圍 ，配置有40千瓦功率，最高轉速達 24,000 r/min的主軸。Hexapode CMW 380，具有迴轉半徑達1050 mm 的加工範圍和配置一個具有70千瓦功率，最高轉速達 24,000 r/min 的主軸。
