出自《周禮·地官司徒第二》，“師氏掌以媺詔王。以三德教國子：一曰至德，以為道本；二曰敏德，以為行本；三曰孝德，以知逆惡。教三行：一曰孝行，以親父母；二曰友行，以尊賢良；三曰順行，以事師長。居 虎門之左，司王朝，掌國中失之事，以教國子弟，凡國之貴遊子弟學焉。凡祭祀、賓客、會同、喪紀、軍旅，王舉則從，聽治，亦如之。使其屬帥四夷之隸，各以其兵服守王之門外。且蹕，朝在野外，則守內列。”
鄭玄作註：“ 虎門，路寢門也。王日視朝於路寢，門外畫虎焉，以明勇猛，於守宜也。”
路寢是指古代天子諸侯的正廳，虎門即是路寢的門。
