蔣濤[成都信息工程大學控制工程學院院長]

蔣濤，男，博士，教授，博士生導師。生於1975年，中共黨員，畢業於德國錫根大學，現任成都信息工程大學控制工程學院院長，機器人與智慧型系統國際聯合研究院副院長，中國科學院成都計算所博士生導師，四川省“千人計畫”專家，四川省高層次海外留學人才，中國電動汽車百人會會員，四川省新能源汽車產業發展推進小組成員，成都汽車產業研究院專家委員會委員，四川醫療健康生態產業聯盟理事，IEEE會員，四川省科技評審專家，四川省綜合評標專家，成都市科技評審專家。從事機器人自主導航、複雜環境目標識別、環境智慧型感知和人工複眼視覺的研究和教學。

研究方向

1.機器視覺技術與套用

2.智慧型檢測技術與裝置

3.機器人環境感知與3D重建

4.機器人定位與導航

5.無人駕駛技術

在研項目

1.野外自主移動機器人的植物目標識別及導航關鍵技術研究，人社部留學回國人員科技活動擇優項目，項目負責人。

2.複雜環境中移動機器人智慧型環境識別系統研究及實現，四川省科技支撐計畫，項目負責人。

3.機器人人工複眼3D環境感知方法研究，國家重點實驗室開放基金，項目負責人。

4.自主移動機器人的植物目標識別及導航關鍵技術研究，四川省教育廳重點項目，項目負責人。

5.實時3D核輻射環境重建監測技術研究，四川省重點實驗室開放基金，項目負責人。

6.基於多感測器融合的植物目標識別與機器人導航技術研究，四川省圖形圖像智慧型系統協同創新基金，項目負責人。

7.變電站巡檢機器人自主導航系統開發，企業委託，項目負責人。

8.機器人視覺導航與目標識別，校中青年學術帶頭人科研基金，項目負責人。

9.多感測器融合車輛安全駕駛輔助技術研究，校引進人才基金，項目負責人。

10.問題驅動膜計算模型的自主演化設計與建模機制,國家自然科學基金，項目主研。

11.進化膜計算機理與模型研究，國家自然科學基金，項目主研。

完成項目

1.人工複眼eCley(ElectronicClusterEye)深度信息獲取方法研究，德國FhG（德國套用研究基金），項目負責人，2013年2月完成。

2.戶外自主移動機器人AMOR(AutonomousMobileOutdoorRobot)視覺感知系統，德國EZLS（實時學習系統研究所），項目負責人，2011年12月完成。

3.AnalysedurchSynthesemitvirtuellenFischenalsneueVersuchsmethodeinUntersuchungenzurPartnerwahl（用合成新方法對虛擬魚擇偶的研究），德國DFG（德國科學基金），項目主研，2012年8月完成。

4.DORIS(DualmediaOutdoorRobotIntelligentSystem)機器人多感測器視覺感知技術研究，德國EZLS（實時學習系統研究所），項目負責人，2012年2月完成。

【發表論文】

1.Designandimplementationofmembranecontrollersfortrajectorytrackingofnonholonomicwheeledmobilerobots，2015年12月，IntegratedComputerAidedEngineering，SCI收錄，第四作者。

2.DistanceMeasuringUsingCalibratingSubpixelDistancesofStereopixelPairsinArtificialCompoundEye,2014年10月，Proc.IEEEInternationalConferenceonInformativeandCyberneticsforComputationalSocialSystems，EI收錄，第一作者。

3.AutoWhiteBalanceUsingtheCoincidenceofChromaticityHistograms，2012年12月，Proc.IEEEthe8thInternationalConferenceonSignalImageTechnologyandInternetSystems，EI收錄，第一作者。

4.AFlexibleAutoWhiteBalanceBasedonHistogramOverlap，2012年11月，Proc.The11thAsianConferenceonComputerVision，EI收錄，第一作者。

5.MultipleTemplateAutoExposureControlBasedonLuminanceHistogramforOn-BoardCamera,2011年7月，Proc.IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering，EI收錄，第一作者。

6.FittingPlaneAlgorithm-basedDepthCorrectionforTyzxDeepSeaStereoscopicImaging，2012年6月，Proc.TheFourthInternationalConferenceonCommunicationsandElectronics，EI收錄，第二作者。

7.AutoWhiteBalanceBasedontheSimilarityofChromaticityHistograms，2013年5月，JournalofComputationalInformationSystems，EI收錄，第三作者。

8.VegetationDetectionforOutdoorAutomobileGuidance，2011年4月，Proc.IEEEICIT-2011InternationalConferenceonIndustrialTechnology，EI收錄，第三作者。

9.ANovelApproachofTerrainClassificationforOutdoorAutomobileNavigation，2011年7月，Proc.IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering，EI收錄，第三作者。

榮譽情況

1.歐洲陸地機器人試驗賽（ELROB），2010年，曾獲得“InnovationAward”獎。

2.西南首輛無人駕駛汽車，“2015年四川省十大科技新聞”。