戰火紛飛
波軍瓦爾尼安騎兵旅部署在科羅巴克鎮的北面，沿著通往切斯特秋瓦的鐵路線展開防禦。兩個騎兵團（第19和第21槍騎兵團）和一個步兵營（83步兵團第四營）在莫卡拉村兩端的樹林裡和南北走向的鐵路線邊掘壕固守，在東面，波軍指揮官菲利波維奇上校部署了他們的預備隊：第12槍騎兵團、第二騎兵團和第21裝甲營。這些部隊的主要任務就是保衛波軍第7和第30步兵師之間的連線部。波蘭指揮官挑選的地形很不錯，鐵路路基和森林組成了主要防線，而這道防線前面的地形崎嶇，有很多溪流、坑洞和其它障礙物。波蘭騎兵使用馬匹行軍，同時使用步兵作戰方式。每個部隊都配有機槍、75mm騎炮，37mm博福斯反坦克炮、少量40mm博福斯高射炮，同樣也裝備了少量Ur-1935式反坦克槍。每個騎兵都配有馬刀和長矛，但這些過時的武器在作戰時通常和留在馬匹旁邊。
對陣的德軍第四裝甲師（師長是日後的陸軍上將喬爾格-漢斯·萊因哈特）可謂是裝備精良：183輛一號坦克，130輛二號坦克，12輛四號坦克以及16輛指揮坦克，但這支部隊缺乏步兵和反坦克單位。
戰役
九月1日凌晨5時，德軍南方集團軍的第十軍跨過波蘭邊界。進攻瓦爾尼安旅所處的防區的德軍部隊有第31步兵師、第一裝甲師和第四裝甲師。在擊潰了一股邊境巡邏隊之後，德軍占領了波軍防線正前方的克里茨皮茲鎮和斯塔羅克里茨皮茲鎮，並將兩鎮的居民趕向波軍方向。德軍分作三支獨立的突擊群。第一裝甲師直驅第7步兵師防守的科羅巴克，第四裝甲師則分成兩支縱隊分別從南北兩側包抄莫卡拉鎮守軍的側翼，同時，德國空軍開始轟炸波軍防線，當天波軍共遭遇15次轟炸，每波轟炸機的數量在9到26架之間。
早晨6點30分，第四裝甲師的機車偵察隊和第84步兵團第12連遭遇。很快德國人的步兵和裝甲車也加入了戰鬥，並且野蠻的使用波蘭平民做肉盾掩護進攻。然而在波軍的一陣猛烈射擊後德國裝甲車開錯了方向，這就讓波軍找到了機會救出被抓住的平民。丟掉了擋箭牌，德國步兵和裝甲車在對手的重機槍火力下落荒而逃，而倒霉的機車偵察兵不是被當場擊斃就是當了俘虜。
與此同時在更北面，第四裝甲師也對第21槍騎兵團發動了進攻。在短暫的炮火準備和轟炸後，德軍占領了魏克威克村，然後向莫卡拉村開進。波軍在轟炸中損失了大量馬匹和5輛彈藥車，德軍的炸彈卻沒有給波軍工事造成太大的破壞。於是過分自信的德軍在150米距離上被波軍精心布置的37毫米“博福斯”反坦克炮打了個措手不及，當場被擊毀兩輛坦克，剩下的則逃到400米開外的地方開始和波軍對射，但是波軍很快又摧毀了兩輛德軍的坦克（一輛擊毀，一輛無法行動），並迫使德軍裝甲部隊撤退。被坦克兵們甩下的德國步兵則被困在波軍陣地前的空地上挨打，很快他們也撤退了——在付出慘重的傷亡之後。
第19槍騎兵團的陣地在早上八點遭到了德軍機械化部隊和步兵的攻擊。德軍分作三路縱隊向雷貝利斯—斯拉徹基村進軍，企圖從北面包抄21團。然而德軍完全沒考慮到第19團的存在。德軍三路縱隊中的最靠西的那一路每遇到什麼抵抗就占領了村子，而中路在森林裡被波蘭軍隊伏擊，不得不逃離戰場。第三路則大搖大擺穿過森林，完全不知道他們正處於和波軍防線平行的位置，結果等波軍開火時他們連求援電報都沒來得及發就被全部殲滅了。
隨著戰局的進行，波蘭人意識到德軍已經包抄了自己的北翼——德國人也逐漸明白了這一點。為了應對這一威脅，菲利波維奇派出了手中的預備隊——第12槍騎兵團，去增援19團的陣地。援軍的抵達極大的增加了波軍對勝利的信心。
突擊
早上10點，德軍開始向波軍北翼突進，這次進軍被擊退，但是雙方都承受了慘重的傷亡。15分鐘以後，第四裝甲師組織了第二次突擊，這次德軍找來了重炮和空中支援。德軍的進攻依舊分作三路：向第19團的防線的北面進軍以圖包抄對手；
由大約100輛坦克和裝甲車組成的突擊集群直接撲向莫卡拉村；
向實力已經被削弱的84步兵團第4營方向。
北路德軍進展迅速，在強大的火力掩護下，德軍坦克試圖衝進森林並占領一條橫穿通往依茲比斯卡—杜澤村（位於波軍指揮部的北方）的鐵路線的公路。10點30分，德軍從背後突襲了第19槍騎兵團的第四中隊，並迫使波蘭人退出森林。這一舉動使第19團和第21團之間的連線部受到了威脅。菲利波維茨上校命令第19團撤退到鐵軌的另一邊，但波軍的退路已經被德國坦克截斷，第19團很快就被包圍了。就在德國坦克縱隊開始橫穿鐵路準備進行突擊時，波軍的增援部隊——53號裝甲列車及時趕到，並一頭衝進了德國行軍縱隊的中間。裝甲列車槍炮齊發把德國坦克打得抱頭鼠竄，第19團在遭受了很大的傷亡的情況下撤到了鐵路的另一邊，並重新集結起來。
同時，德軍對莫卡拉村附近的21團也發動了進攻。德國坦克從北面和正面兩路推進，波軍被趕出了森林，退回村子裡和德軍展開巷戰。德國人在波蘭部隊的反坦克炮火下損失了4輛坦克，但第4中隊在巷戰中損失不小。幸運的是，波蘭騎兵在一天裡第二次被53號裝甲列車拯救了。裝甲列車在2.5公里外（德軍坦克炮的有效射程外）開火，壓制了德軍的進攻，同時增援第21團的第12槍騎兵團終於趕到了。
反擊和“衝鋒”
波軍第21裝甲營（主要裝備TKS輕型坦克）在斯坦尼斯勞·格林斯基少校的帶領下首先發起了對村子的反擊，他們還得到了一個騎兵中隊的掩護。由於戰場上煙霧瀰漫，波軍以外的衝進了一支德國行軍縱隊。儘管波蘭輕型坦克的火力和德國坦克沒法比，而騎兵對坦克幾乎沒有防禦力，波蘭人仍然趁著德國指揮官還在發獃的時候逃出德軍縱隊，並以微不足道的傷亡重新奪回了莫卡拉東北的森林（這一次遭遇經常被德國人算作“愚蠢的波蘭騎兵向我們的坦克衝鋒”，而事實上波蘭人沒有發動任何騎兵衝鋒）。德軍再一次被打得找不到北，迅速地從村子裡撤了出去，逃回了魏克威克村，而步兵部隊傷亡慘重，還有很多人被俘。同樣在10點，84步兵團第4營的陣地再次遭到德軍機械化步兵的進攻。很快波軍第11和第12步兵連就向森林深處退卻，菲利波維奇上校命令第二騎兵團發動反擊，鞏固21團和84團之間的陣地，同時第10步兵連也發動反衝鋒，試圖奪取剛剛丟失的陣地。到中午12點時，南翼和中部的戰鬥都已結束，北翼的戰鬥也在第19團成功撤退後結束。
最後一擊
中午12點15分，大約100輛德國坦克再次沖向莫卡拉村。第一次突擊就衝破了21團第四中隊的防線，並向波軍的反坦克炮陣地直衝過去。德軍的這次衝鋒摧毀了兩門波蘭反坦克炮，並且成功的突破到了村子中心。為了將波蘭士兵趕出村子，德軍點著了很多房屋，這反倒給了21團一個機會：借著濃煙，他們撤退到了鐵路邊。一些被包圍的散兵游勇仍在頑強抵抗，讓德國人無法摸清對手是否已經放棄了村子。21團的撤退使德國人得到了直接進攻第12團和第二炮兵營的機會。第二炮兵營因為裝備的75mm野戰炮反坦克效果不好，所以損失巨大，二連損失了3門炮和所有的重機槍，而五連則損失了兩門炮。然而由於村子裡瀰漫的煙霧，其他炮位被隱蔽的很好，當一群德國坦克大搖大擺的沖向一連陣地時，波軍炮兵在幾分鐘裡摧毀了13輛德國坦克！這就給波蘭人重新鞏固陣地的機會。剛剛奪取森林的第12團也從德國人背後發動了進攻，這次拉鋸戰雙方傷亡都很大，德軍再次撤退，而波蘭第二炮兵營因為傷亡過大，並且缺乏彈藥，也不得不撤出戰場。
下午三點，德軍近180輛坦克在重炮和空中支援的掩護下，再次從魏克威克村撲向莫卡拉，同時，對波軍側翼陣地的進攻也開始了。正面進攻的矛頭直指第12團第二中隊位於村子中心的陣地。儘管波軍火炮猛烈開火併擊毀了一些德國坦克，德軍的攻勢仍然突破了波軍陣地。第四中隊和第二中隊一次又一次的發動反衝鋒，但兩支部隊最終都被逼到了鐵路線邊上。此時德軍已經逼近了鐵路交匯點，而菲利波維奇手中已經沒有多餘的部隊了。很快，波軍各部就失去了聯繫。在濃煙瀰漫的戰場上，戰鬥變成了雙方小股部隊在樹林裡，村子中和鐵道邊的廝殺，由於之前第二炮兵營已經撤退，第12團的情況變得十分危急。
旅部命令第二騎兵團——全旅唯一一個還成建制並且和總部保持聯繫的部隊——全力發動反擊增援第12團以及南面步騎兵部隊之間的缺口，這一舉動僅僅是暫時穩住了波軍陣腳。菲利波維奇隨即派出自己的超輕型坦克向村子裡的德國坦克發動反擊。儘管這些TKS坦克並沒有反坦克彈藥，波蘭坦克手們仍然成功的牽制住了德軍。儘管在損失一輛坦克後被迫撤退，德軍坦克也開始越過位於依茲比斯卡的鐵路十字路口開始追擊第19團，波蘭人的努力獲得了成效——波蘭軍隊的裝甲列車又來了！兩輛裝甲列車衝進了德軍坦克縱隊的隊尾開始大開殺戒，雖然沒摧毀很多德國坦克，而且因為損毀嚴重不得不撤退，但是它們在德軍中製造了極大的恐慌：很多人發現坦克無法越過兩米高的鐵路路基或者被燃燒的坦克殘骸擋住了退路後乾脆棄車而逃；有的坦克開始朝自己人開火，更多的則直接朝著自己的步兵佇列中碾過去以求生路……南邊的波蘭步兵部隊又被推向森林的更深處，但他們的防線卻沒有被突破。
雙方損失
下午5點，這次戰役結束。德軍除一個團以外（第12重裝甲團後來又重新奪回了依茲比斯卡）的所有進攻部隊都被趕回了出發點。波軍則在聽到德軍正在圍攻科羅巴克時，則連夜撤退到了科羅巴克附近構建防線。此戰，雙方的損失都很高：德軍損失了大約800人（包括陣亡、戰俘和重傷），以及160餘輛裝甲車輛，其中超過50輛是坦克（一說德軍損失了70輛~100輛坦克）。波軍有200人陣亡，300人負傷，同時也損失了大約300匹馬和幾門火炮。第二騎炮營損失了近20%的人員，第21槍騎兵團損失了大約25%的人馬，作為預備隊使用的第12槍騎兵團損失了5名軍官和216名士兵。回顧和總結
回顧1939年九月到十月間波蘭短暫的抵抗，波蘭騎兵並不像德國人描述的那么愚蠢，騎兵衝鋒也並不像傳說中的那樣那么蒼白無力。同樣在九月1日，第18帕默斯基團對德軍第二機械化步兵師發動了騎兵衝鋒，古德里安清楚地在回憶錄中記載了他是如何阻止德國敗兵潰逃的；九月19日在維格洛瓦，波茲南軍用騎兵衝鋒作為突圍的準備，這次行動成功了（同樣也被義大利記者記錄下來成為了“騎兵戰坦克”的謠傳）；九月23日在克拉斯諾布羅德，一個中隊的波蘭騎兵發動了騎兵衝鋒意圖重新奪取這個小鎮，這次行動傷亡慘重——僅有30人生還，但他們奪取了小鎮，並且還俘虜了德軍第八步兵師的師部……莫卡拉戰役對波蘭可能僅僅有士氣上的幫助，而對德國裝甲部隊的發展卻影響深遠。德軍指揮官意識到戰前開發的閃電戰思路有著嚴重的錯誤：過分依賴坦克的突擊能力，忽視多兵種之間的協調，結果在像莫卡拉這樣構築完善的防線上碰了大釘子。從這次失敗開始，德軍研究出了新的戰術，採用步兵師突破，裝甲師利用其高機動性擴大突破口的戰術，而這次慘敗的主角——第四裝甲師，將在幾天之後的華沙戰役中浴火重生，用新的閃電戰戰術造就自己的榮譽。
