花蠍類

最古老及最基層的板足鱟成員是花蠍類 stylonurid , 但它們於奧陶紀及志留紀是相當罕有的 , 現在關於花蠍類 stylonurid的發展史是相當泛善可陳的 , 它們僅只有少量化石被發現 , 而且化石保存得還相當不完整 。

希伯特鱟類hibbertopterid 於晚泥盆紀及石炭紀輻射形進化 , 它代表著板足鱟亞綱中最後及最主要的進化 。花蠍類Stylonurid 化石主要被發現於由河流或含有鹽味,微鹹的沉積物所形成的岩石 , 它們可能並不能適應高鹽度的環境 。盤古大陸(Pangaean)出現之前花蠍類stylonurids的分布範圍較簡單,因此儘管對花蠍類發展史所知甚少 , 但這也不構成一個多大的問題。最原始的花蠍類stylonurid是來自晚奧陶紀的前期(Sandbian階段)阿瓦隆尼亞大陸(Avalonia) , 這是存有非常少量板足鱟亞綱成員化石記錄的,而這些完整的化石樣本究竟是真正來自該地還是從別處傳送過來就沒人知道了。
關於板足鱟亞綱起源於何地,這是相當不清晰的,但可推定板足鱟亞綱於勞倫西亞大陸(Laurentia) , 瓦隆尼亞大陸(Avalonia)或波羅地大陸(Baltica)之間。瓦隆尼亞大陸(Avalonia)於奧陶紀以高速向北移動 , 於Sandbian時期 , 瓦隆尼亞大陸已和波羅地大陸(Baltica)及勞倫西亞大陸(Laurentia)相當接近了。大多志留紀及泥盆紀的花蠍類Stylonurid是生活於蘇格蘭,是勞倫西亞大陸(Laurentia)的東部 , 但只有少數種類能於志留紀進入阿瓦隆尼亞大陸(Avalonia)及被發現於泥盆紀萊茵–海西期岩層(Rheno-Hercynian Terrane) 。
希伯特鱟類hibbertopterid作為花蠍類的進化枝之一 , 於泥盆紀結束後還持續下去 , 並於晚泥盆紀由勞倫西亞大陸(Laurentia)擴散至現今的南美及非洲 , 於盤古大陸合併時 , 希伯特鱟類hibbertopterid已分布於全球了。希伯特鱟類hibbertopterid是當時體型相當大型的生物 , 一些品種甚至進入陸地 , 它們於石炭紀至二疊紀的沼澤地繁榮起來 。希伯特鱟類皮膚外層布滿剌狀的鱗片 , 體前部呈半圓的 , 並有表面彎曲如球的外側 ; 複眼長於頭部的中央 , 複眼間有膨大的角型瘤狀物 , 腹部背甲是呈突起的 , 體前部後方的肢體基部有延伸物 , 這是希伯特鱟類hibbertopterid的特徵。
其中一個已確認的花蠍類進化枝是局限在萊茵–海西期岩層(Rheno-Hercynian Terrane) , 這進化枝包括萊茵鱟Rhenopterus及鏈烯鱟Alkenopterus , 關於它們的起源是個謎 , 但它們的祖先可能來自勞倫西亞大陸(Laurentia)東部(今蘇格蘭)或波羅地大陸(Baltica)的原始花蠍類stylonurid。
Mycteropidae 科是生存於石炭紀早期(Serpukhovian期至莫斯科階Moscovian )歐美古陸的淡水 , 屬兩棲性的 , 體型由中型至大型的也有 , 表面有數目眾多的鱗片及網狀物 。腹部的第一及第二背甲深陷 , 肢體類似花蠍類stylonurid的。
Megarachne Servinei 是生存於石炭紀後期(Pennsylvanian時期)的板足鱟類 , 尾長50 cm , 發現時是位處阿根廷的Cordoba 附近 , 最初還被誤作巨型蜘蛛類 , 直至2004年才有所糾正 , 因這誤解使BBC的Walking with Monsters把Megarachne Servinei看作巨蛛Megarachne Servinei和Woodwardopterus關係較近, Woodwardopterus 首次被發現於1959年。