基本分類
車身自動水平調整系統主要有兩種類型，即液壓車身自動水平調整系統和電液控制車身自動水平調整系統。液壓車身自動水平調整系統繼承了傳統油氣懸架的優點，並進行了改進，增添了一些設備，使基性能日益完善。該系統的一些元件可以與其它液壓系統共用，因而使系統的結構大為簡化。
以一汽生產的裝有5缸PR發動機的奧迪100轎車選裝的液壓車身自動水平控制系統為例，說明該系統的組成及工作原理。
基本組成
一汽奧迪轎車車身自動水平調整系統的組成。主要由儲油罐、高壓油泵、左右彈力儲能器、左右彈簧油缸等組成。
儲油罐
儲油罐用來貯存液壓油.以便推開液壓水平調整裝置和動力轉向裝置。儲油罐內裝有濾清器、可對流回的液壓油濾清淨化。
高壓油泵
高壓油泵是車身自動水平調整系統的動力源。它的作用是根據各種載荷狀況，產生必要的工作壓力。高壓油泵是一個雙聯的徑向柱塞泵，它有兩個迴路：一個迴路供給水平調整系統和制動助力系統油壓；另一個迴路供給動力轉向系統油壓。
彈力儲能器
彈力儲能器是連線水平調節閥和彈簧油缸的彈性元件，當彈簧油缸上下振動時，能夠承擔必要的容積補償，並且通過彈力儲能器的輔助彈力，可以幫助懸架彈簧承擔30%~40%的載荷，從而提高了轎車的柔順性。彈力儲能器通過其前後的連線板焊接在車架上。
彈簧油缸
彈簧油缸安裝在原減振器位置，它是完成車身自動水平調節過程的重要元件。它的主要作用是通過改變彈簧油缸內液體的壓力來調節車身的位置。彈簧油缸不僅承受汽車後部的升降.還承擔減振器的作用，即在不改變其減振特性的情況下調節其承載能力。它的機械構造在很大程度上就是一個傳統的減振器。
水平調節閥
水平調節閥固定在車身上，並通過一個槓桿和一個連線桿受後橋控制。水平調節閥是車身自動水平調整系統的核心，它是連線儲油罐、高壓油泵、左右彈力儲能器的中心。水平調節閥根據轎車後部載荷的大小（即通過測量車身的位置）改變高壓油泵泵來的動力油的流向，從而達到使車身保持在水平位置的目的。
工作原理
車身自動水平調整系統工作時，由發動機驅動高壓油泵，油液被加壓後經彈性軟管進人水平調節閥，再從水平調節閥流出分成兩路：一路經回油管流回儲油罐；另一路由儲能油管流人彈簧油缸。如果轎車的後部承載受力，車身後部位置降低，與後橋相連的連線桿和槓桿控制水平調節閥，使水平調節閥立即中斷到儲油罐的油路循環，此時高壓油由水平調節閥進人左右彈力儲能器、左右彈簧油缸和制動力調整器，由於壓力的提高而使彈簧油缸的高度增加.從而使下降的車身達到水平位置。之後，水平調節閥至儲油罐的油路循環又恢復了。
調節過程
車身自動水平調整系統的調節過程可通過水平調節閥的工作原理來說明.可分為以下三種情況:
車身處於水平狀態時
轎車後部無載入處於水平狀態時，高壓油管經過迴轉閥上的控制槽與回油管接通、而止回閥與限壓閥關閉。限壓閥應保持彈力儲能器中的最小壓力，此壓力對整個系統的功用很有必要。此時，動力油由高壓油泵經高壓油管、水平調節閥、回油管流回儲油罐。
汽車後部載入時
轎車後部載入時，後車身下沉。與後橋相連的槓桿及連線桿帶動水平調節閥的迴轉閥向“上調”位置旋轉。當迴轉閥處於“上調”位置時，迴轉閥的控制槽關閉回油管，油腔內油壓上升並打開止回閥和限壓閥。高壓油流人彈力儲能器和彈簧油缸，抬高汽車後部直至迴轉閥達到“水平”位置，車身處於水平狀態。此時，迴轉閥的控制槽重新將回油管接通，液壓油直接流回儲油罐。這時，單向閥關閉，限壓閥由於彈力儲能器的油壓較高而打開。
汽車後部卸載時
汽車後部卸載時，車身上升，與後橋相連的槓桿及連線桿帶動水平調節閥的迴轉閥向“下調”位置轉動。當迴轉閥處於“下調”位置時.迴轉閥上的控制槽接通回油管，高壓油直接流回儲油罐.同時控制槽接通溢流孔。來自彈簧油缸及彈力儲能器的高壓油經溢流孔流回儲油罐。彈簧油缸內油壓降低，汽車後部便下沉.直至車身處於水平狀態.迴轉閥達到“水”位置.控制槽關閉溢流孔.調節過程結束。
