自動控制器

1、自動控制器就是用機器設備或系統代替人完成某種生產任務，或者代替人實現某種過程，或代替人進行事務管理工作。嚴格地說，自動控制器就是指在沒有人的直接參與下，機器設備或生產管理過程通過自動檢測、信息處理、分析判斷自動地實現預期的操作設備。
2、自動控制器可以完成某種控制任務的系統。自動控制器的組成和工作原理與人體的構成和工作機理有很多相似之處：自動控制器中有相當於人的感覺器官的感測器，有相當於人的大腦和神經系統的控制裝置，也有相當於人的手、腿及其肌肉的執行機構。感測器用於檢測指令信息、外界變化信息以及被控對象的狀態信息，並將其變換成電信號傳給控制裝置。控制裝置則計算出被控對象的當前狀態(稱為被控量，或系統的輸出量)與所希望的狀態(稱為輸入信號)之差，並根據這一偏差(稱為誤差信號)按一定規律產生出控制信號，然後經過放大，送給操作執行機構。操作執行機構用於驅動被控對象運動，直到它的狀態達到所希望的狀態為止。這種把系統的輸出或系統的另外一些受控變數和系統的輸入作比較後，形成的控制稱為閉環控制或反饋控制。