胡曉兵[四川大學教授]

胡曉兵，男，1970年6月出生，漢族，湖北人，工學博士，教授、成都科技大學工學學士學位、四川聯合大學工程圖學專業碩士學位、四川大學機械製造及自動化專業博士學位，師從殷國富教授。機械製造系統工程國家重點實驗室（西安交通大學）訪問學者，四川省學術帶頭人後備人選。

基本信息

• 中文名：胡曉兵
• 出生日期：1970年6月
• 性別：男
• 出生地：湖北
• 民族：漢族
• 畢業院校：成都科技大學
• 所獲榮譽：四川省科技進步三等獎2次
  四川省教學科研成果二等獎1次
  

研究方向

主要從事CAD/CAPP/CAM、自動化控制、計算機套用等領域、機器人視覺、數控技術、企業信息化等領域的教學科研工作。

科研成果

先後主持和參與完成了10餘項國家和省部級基金項目的研究工作，完成了10餘項企業委託科研課題；編寫著作3部，教材3部，數位化手冊7部；發表學術論文90餘篇，其中EI收錄30餘篇；獲國家發明專利3項，實用新型專利8項，軟體著作權4項。

獲得榮譽

獲四川省科技進步三等獎2次，四川省教學科研成果二等獎1次；獲“有突出貢獻的四川省博士學位獲得者”稱號；多次獲“四川大學青年骨幹教師獎勵計畫”。

人物經歷

教育背景

1989.09-1993.07，成都科技大學機械系學士
1993.09-1996.07，四川大學製造科學與工程學院碩士
1996.09-1999.07，四川大學製造科學與工程學院 博士
2000.01-2001.01，西安交通大學CIMS國家重點實驗室訪問學者
2015.01-2016.02，美國普渡大學印第安納波利斯分校訪問學者

工作經歷

1999.07-2001.07，四川大學製造科學與工程學院講師
2001.07-2007.07，四川大學製造科學與工程學院副教授
2007.07-至今，四川大學製造科學與工程學院教授

開設課程

本科生課程：《機械製造自動化》、《工業機器人及其套用技術》、《製造業發展趨勢》
研究生課程：《數字圖像處理及模式識別》、《網路化協同設計與製造》

在研項目

1.工具機箱體類零件精密柔性製造系統研發及示範套用，國家科技重大專項，2012.12-2016.12，子課題負責人
2.智慧型焊接自動化生產線關鍵技術及其產業化,四川省科技支撐計畫，2014-2016，負責人
3.大型水電工程起重裝備製造關鍵技術研究及套用,四川省科技支撐計畫，2015-2017，負責人
4.大型壓力容器智慧型化焊接車間關鍵技術研究與套用，2015-2017，負責人

授權專利

胡曉兵

1.一種基於瞄準機制的六關節工業機器人實時伺服跟蹤裝置及方法,發明專利（201410399828.9），已授權,第一權利人
2.一種六關節工業機器人的精度標定裝置,發明專利（201410401317.6）,公示期,第一權利人
3.一種適用於工業現場的新型物料編碼自動識別裝置,發明專利（201410422647.3）,公示期,第一權利人
4.一種壓縮天然氣充裝計量方法及其充裝計量裝置,發明專利（CN1291716）,公示期,第二權利人
5.功能集中操作式差壓檢測儀表連線裝置，發明專利（CN102252801A），第三權利人
6.一種流體流動方向切換控制裝置，實用新型專利（CN201739247U），第二權利人，孫鴻;胡曉兵;孫毓湖;王渝
7.可過濾白細胞的儲血器，實用新型專利（CN03250122.6），第三權利人　
8.柔性製造系統（FMS）套用支撐系統，軟體著作權（2015R11S023591），公示期,第一權利人,胡曉兵，熊楗洲，殷國富，劉雁，武韶敏
9.車間網路化生產管理系統V1.0，軟體著作權（2011SR019404），第二權利人，雷勇志，胡曉兵，謝龍德，殷國富

發表論文

1.馬睿、胡曉兵，基於Ansys的小型機器人小臂的有限元靜態分析.機械設計與製造.2012.9:4-6
2.胡曉兵、張敬東、萬曉東、殷國富，有障情況下六關節機械手的逆解求解,製造業自動化，2013,35(3)：1-4
3.馬睿、胡曉兵、萬曉東，六關節工業機器人最短時間軌跡最佳化，機械設計與製造,2014.4
4.周飛、胡曉兵、董冠華、黃松，基於機器視覺的直角坐標機器人熱誤差測量，機械，2014.10
5.鄒雲、胡曉兵、殷國富、龍玲，基於時間驅動的FMS工件流智慧型調度方法及其套用,四川大學學報(工程科學版),2012,44(3)：210-215
6.尹湘雲、殷國富,胡曉兵,趙雪峰，基於支持矢量機回歸的機器人視覺系統定位精度，機械工程學報.2011，47（1）：48-54。
7.高大華、胡曉兵，基於ADAMS的六自由度關節型搬運機器人運動學仿真分析，中國製造業信息化.2010,39(1):37-39
8.尹湘雲、殷鷹、胡曉兵、殷國富，基於共面4點的機器人位姿求解及其不確定性分析，計算機集成製造系統.2011,17(6):1201-1207.
9.邱勇、胡曉兵、趙彥植，基於ANSYS的柔輪應力與應變的有限元分析，機械製造,2012.08:14-16
10.管清貴、殷國富、胡曉兵、尹湘雲，基於模式語言的設計知識描述與發現方法研究，四川大學學報(工程科學版).2008,40(6):176-180。
11.管清貴、殷國富、胡曉兵、尹湘雲，基於模式語言的知識模板五要素描述方法研究，中國機械工程.2011,22(10):1185-1188
12.陳寶、胡曉兵、孫鴻，基於AD7745的電容差壓感測器設計，感測器與微系，統.2011,30(6):71-76