聚氨酯膠黏劑是多元異氰酸酯和多元醇反應的產物，因其主體樹脂分子中含有大量極性基團和活性反應基團，可對多種基材(如金屬、塑膠、木材、織物、玻璃等)有極好的粘接性，並能常溫固化;使用不同原料配製聚氨酯膠黏劑，可以得到從柔軟到堅硬的一系列不同硬度的膠黏劑，能滿足不同基材粘接和使用條件的要求。聚氨酯膠黏劑還有一些特殊的優點，如極好的耐寒性、耐油性、耐磨性等。在汽車上套用最為廣泛的聚氨酯膠黏劑主要有裝配擋風玻璃(前擋風玻璃、側窗和後窗)用單組分濕固化聚氨酯密封膠;粘接玻璃纖維增強塑膠(FRP)和片狀模塑複合材料(SMC)的結構膠黏劑、內裝件用雙組分聚氨酯膠黏劑及水性聚氨酯膠等。
聚氨酯密封膠的優點是：優良的耐磨性;低溫柔軟性;性能可調節範圍廣;機械強度大;粘接性好;彈性好，具有優良復原性，可適合於動態接縫;耐候性好，使用壽命可長達15～20年;耐油性優良;耐生物老化;價格適中。聚氨酯密封膠也有一些缺點，如不能長期耐熱;淺色配方易受紫外光老化;單組分膠貯存穩定性受包裝及外界影響較大、通常固化較慢;高濕熱環境下固化可能產生氣泡和裂紋;許多場合需底塗劑等。
聚氨酯密封膠在汽車塗裝工藝中的使用主要是兩類，濕氣固化聚氨酯密封材料和單組分熱刪化聚氨酯密塒膠。
單組分濕氣固化聚氨酯密封膠料、觸變劑和顏料組成的液態密封膠。性，耐衝擊性好，撓曲性優異，異，是一種優良的焊縫密封材料。單組分膠在客車生產中有著非常廣泛的套用。如頂蓋焊縫的懈塒、倉門、行李倉等接縫處的密封、粘接均可採用。單重分濉，洲化聚釩酯密封膠對磷化鋼板、鍍鋅鋼板、塗漆鋼板以及內飾材料竹很女的粘接性能，與油漆的配套性好，表面可以噴塗油漆。人津伊利薩爾客車廠、廈門金龍聯合汽車工業公司、中通客車廠、安凱客1聳大量使用單組分濕氣固化聚氨酯密封膠來密封車體焊縫、蒙皮州繾及行李倉板的粘接、密封等。對於外表質量要求比較高的焊縫，以先用壓敏膠帶遮蔽焊縫的兩側，中間留出規定的寬度，然後將膠塗在焊縫上，再用刮刀或橡膠刮板將膠刮平，撕掉兩側的膠帶即可得到很好的外觀質量。當膠在室溫下固化60min左右，即可以噴漆並在90℃以下的烘乾室中烘乾使油漆固化。該膠的施工工藝性很好，觸變性好，易刮平，固化速度快。塗膠後在焊縫處不收縮，光滑、美觀。
單組分熱固化聚氨酯密封膠是由多元醇、異氰酸酯、無機填料、觸變劑等組成的糊狀密封膠。其所含的異氰酸酯是被包覆的，在一定溫度下可以解封並與羥基進行反應。因此固化溫度可以調整，通常為90～160℃。也可以採用紅外線快速固化。單組分熱固化聚氨酯密封膠的固化速度比PVC焊縫密封膠快，粘接強度高，可以用於在烘乾過程中尺寸變化比較大的焊縫和強度高的連線處。同時，單組分熱固化聚氨酯密封膠有優異的塗漆配套性，與塗漆可以進行“濕碰濕”施工。尤其適合在外表焊縫使用。如上海大眾汽車有限公司的桑塔納轎車的後圍部兩道焊縫，由於在加熱時形變比較大.當使用PVC焊縫密封膠時即出現開裂現象。改用單組分熱固化聚氨酯密封膠使密封膠開裂問題得到解決。單組分熱固化聚氨酯膠的另外一個套用是通過真空成型工藝密封轎車頂蓋流水槽焊縫。由於形成的密封膠層外觀光滑、齊整，可以替代頂蓋密封條，既降低成本，又施工簡便。由於噴塗後與車體顏色無色差，可以提高外觀質量。所謂真空成型工藝就是使用手動或自動塗膠設備將熱固化聚氨酯膠塗布在頂蓋流水槽的焊縫之內或其他需要密封的外部焊縫內，然後通過一個特殊設計的吸嘴在真空下將焊縫上多餘的密封膠除去，形成表面光滑的密封膠層。之後可以通過紅外線加熱90s，使熱固化聚氨酯膠固化後再噴塗油漆，也可以在濕態的熱固化聚氨酯密封膠表面噴塗中塗(或面漆)後，再通過常規的烘乾爐固化。福特汽車公司在眾多的車型中都採用熱固化聚氨酯密封膠真空成型法密封轎車的頂蓋流水槽，並用紅外線固化方式使其迅速固化。其塗膠施工及真空成型均為機械手自動塗膠和施工。
