起源
最初使用“美馬計”的是戰國的李牧。 當時李牧為趙國名將，在鎮守雁門關時，曾見匈奴有良馬百匹因酷熱被趕到河裡洗浴。李牧眉頭一皺計上心來，下令放出軍中母馬百餘匹，系在隔河的樹陰下。母馬嘶聲四起。匈奴的公馬聽見母馬聲，馬上全部渡河賓士而來。守關士兵便將其盡數趕入城中。匈奴將領見狀大怒，率眾趕過來，被李牧預先埋伏的弓箭手射殺而大敗。
唐朝的“美馬計”
唐代“安史之亂”時，大將李光弼帶兵與叛將史思明對陣，兩軍互有勝負，相持不下。但史思明騎兵頗強，因為他有從塞北帶來的良馬乾匹在軍中服役。這些馬都是公馬，個高勁大，跑得快，衝力大，對起陣來對唐軍威脅頗大。史思明也視這批馬為寶貝，沒有戰事，便讓人趕這批馬去河邊洗浴、放牧。日久天長，李光弼終於想出一條獲取這批良馬的計謀來。他傳令城中，以高價收購百姓的帶駒的母馬，不幾日便收到母馬、馬駒各500匹。這天，李光弼見叛軍又把馬趕到對岸河邊放牧，便傳令把收來的那批母馬趕出城去，而把馬駒留在城中。母馬來到城外河邊，掛念城中的馬駒，不時回首鳴叫。叫聲引起了對岸叛軍的公馬的注意，它們都不吃不喝，仰起頭來向河這邊張望。不知哪匹公馬首先動了情，下河向這邊游來，一下子帶動了所有的公馬。放牧的敵人攔也攔不住。唐軍趕馬人見狀，忙鬆開韁繩，那500匹母馬懷念城中的駒子，撒腳就往城中跑。敵人的馬剛過河上岸來，也隨那批母馬跑將起來。敵人聞聽丟失了良馬，忙遣大隊人馬來攔截。還沒等敵人打過河來，那批馬已隨唐軍的母馬進了城，被一個個捉住，補充到唐軍騎兵中。自此李光弼的騎兵戰鬥力大增，使叛軍吃了不少苦頭。
李光弼把“異性相吸”的道理運用到戰馬上，巧施“美馬計”，沒費一兵一卒便奪得了叛軍千餘匹良馬。唐朝名將李光弼在平定“安史之亂”時，曾與史思明部在河陽對峙。當時攻守雙方均無進展，兩軍只好隔河對壘。史思明部比李光弼部軍力強盛，擁有良馬1000多匹，每天輪流驅到河邊洗浴，炫耀其良馬之多。見此情景，李光弼便想起了李牧的“美馬計”，下令軍中把所有的母馬集中起來，又將幼馬系在城內，待史思明的馬到了河邊時，將母馬一齊趕出。這些母馬思念城內的幼馬嘶叫不已。史思明的公馬聽到異性的叫聲，飛奔過來。其同群的母馬因戀群也隨著追趕而來。李光弼下令軍士全部收進城中，盡為己有。這樣，李光弼只用一“ 美馬計”，不費吹灰之力便得到數百匹良馬，從而大大削弱了史思明的軍力。
