戈達德出生於美國麻薩諸塞州的伍斯特。16歲時閱讀了威爾斯的科幻小說《星際戰爭》後開始對太空產生興趣。1899年10月19日他把自己的生涯定位在火箭的研究上。1904年戈達德進入伍斯特理工學院(WorcesterPolytechnicInstitute)學習並於1908年拿到物理理學士學位。1910年從克拉克大學獲得碩士學位,一年後獲博士學位。1912年成為普林斯頓大學的研究員。
1926年戈達德在麻薩諸塞州的奧本(Auburn)發射了首枚液體火箭。發射地點後來成為了美國政府官方指定的國家歷史地標(NationalHistoricLandmark)。
1945年8月10日,戈達德因患喉癌在馬里蘭州巴爾的摩去世。