1770年,伊達爾戈進入墨西哥大學攻讀神學和哲學,期間受到法國啟蒙主義影響。1808年,在多洛雷斯任神父的伊達爾戈參加追求墨西哥獨立的秘密團體文學與社交會。1810年初,該組織計畫於當年10月1日起義,推翻西班牙統治。但是9月起義計畫即由於叛徒告密泄露。伊達爾戈遂與阿連德和阿爾達馬等人決定提前起義。
9月16日凌晨,起義開始,伊達爾戈敲響了當地教堂的大鐘,號召印第安人起義,史稱多洛雷斯呼聲,宣布了墨西哥獨立戰爭的開始。此後,伊達爾戈被擁戴為起義軍最高統帥,率領起義軍向墨西哥城進發。10月底受挫,11月底,伊達爾戈率起義軍轉而進駐瓜達拉哈拉,整頓軍隊,建立政權,取消印第安人賦稅,廢除奴隸制,宣布將殖民者非法奪取的土地歸還給印第安人公社,以爭取印第安人的支持。
1811年1月,伊達爾戈率軍與西班牙軍在瓜達拉哈拉城外交戰,兵敗被俘,7月31日犧牲。