交戰情況
當日上午10時許,2艘朝鮮人民軍海軍警備艇越過韓美單方面劃定的北方分界線,並攻擊緊急出動的韓國海軍高速艇。雙方交戰25分鐘,韓軍有6人死亡、18人受傷,1艘高速艇被擊沉。據韓國估計,朝鮮有13人死亡,25人受傷。朝鮮警備艇被徹底破壞,艦橋和艦炮面目全非,警備艇甲板上的朝方戰鬥人員大部分已死亡,但警備艇還是被拖回了朝鮮。紀念
為紀念此次海戰,韓國在京畿道平澤海軍第2艦隊司令部修建了第2次延坪海戰勝利碑,並將新造的一系列飛彈高速艦以戰死者的名字命名。
第二次延坪海戰發生於2002年6月29日(即2002年世界盃足球賽季軍賽當日),交戰持續14分鐘,是韓國海軍和朝鮮人民軍海軍在延坪島海域的一次武裝衝突。