立體倉庫
立體倉庫設備是物料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技術工程，它以高層立體貨架為主要標誌，以成套先進搬運設備為基礎、以先進的計算機控制技術為主要手段，高效率的利用空間、時間和人力進行出入庫處理。把自動化立體倉庫技術套用到貨物流通領域中，能極大地提高貨物流通效率，減輕工作人員的勞動強度。在眾多大中型企業得到了廣泛的套用。
說明自動化立體倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫系統，主要由高層貨架、天地軌道、巷道堆垛機、出入庫輸送設備、自動控制與管理系統組成。堆垛機及出入庫設備能夠在計算機管理下，自動完成貨物的出入庫作業、對貨物進行自動化管理，並與企業管理系統進行聯網，實現管理現代化，是企業實現現代化管理的重要組成自動化立體倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫系統，主要由高層貨架、天地軌道、巷道堆垛機、出入庫輸送設備、自動控制與管理系統組成。堆垛機及出入庫設備能夠在計算機管理下，自動完成貨物的出入庫作業、對貨物進行自動化管理，並與企業管理系統進行聯網，實現管理現代化，是企業實現現代化管理的重要組成；
有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫業。本產品採用雙立柱結構形式。自動堆垛機採用一批新技術，在定址技術上採用雷射測距儀器 體積小、重量輕,測量精度達到毫米級。該堆垛機套用變頻調速技術，根據堆垛機運行的目標要求，由PLC對變頻器的速度進行切換變頻調速，達到調速和準確停位目的。堆垛機高速運行、換速平穩、低速停準的調速控制要求。實際套用表明，該方案能對電機轉矩實行精準控制、低速運行性能好、調速範圍廣。
堆垛機控制設計為手動、半自動和全自動控制3 種。全自動控制是由監控機傳送
作業命令和地址給堆垛機，而後堆垛機回響執行。運行中，監控機對堆垛機運行狀態實時監控。手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設定作業命令和地址。在實際運行中以全自動控制為主，手動、半自動控制作為維修和調試的輔助手段。
