皇甫村有一個美麗傳說：相傳牧野大戰是大將黃飛虎在此駐紮，看此處風景秀美，民風淳樸，於是便下令以自己的名字命名這個村子，叫黃飛虎。後來由於當地方言的緣由，黃飛虎連起來念和皇甫的讀音一致。以至於後來記錄里都將黃飛虎寫成皇甫。
村內轄8個自然小組，分別是老任莊、劉家、北張家、呂家、西北莊、上田村、下田村、西閻村，村里重要經濟來源以農業和外出務工為主，全村有一所國小名為皇甫國小。
村裡有三座廟，村東頭與村西頭各一座，逢年過節均有文藝演出以及拜祖活動；北邊河堤上有座靖氏祠堂。
皇甫村為黃泛區，在衛河沿岸。核心村被河堤包圍。農田在河堤外部。村子整體為橢圓形。
皇甫村有國小一座，法人韋新河，教職工15人，在校生300人。教育設施完善，教育水平高超的鄉鎮。
皇甫村每逢農曆“九”就有集市一次，貿易發達。
