定義
指驅使生物個體擺脫或遠離危及生存的環境條件，也可能促使個體發出攻擊行為的情緒。
來源
Olds和Milner（1954） 在實驗室中意外發現了大鼠中腦—邊緣結構受到微電極導入的弱電流刺激，就會不停的按壓槓桿，以便連續多次得到自我電刺激。經過20多年的研究，在20世紀70-80年代，總結出這些能產生自我刺激現象的腦結構，稱作獎勵或強化系統，以強化生物學陽性情緒和避免 生物學陰性情緒為基礎的學習行為，動物的追求與期望程度與這些腦結構中多巴胺神經元興奮水平相關，也就是說可以把多巴胺神經元的興奮性水平看成是追求與期望情緒的指標。然而最近十多年的研究進一步發現，當環境因素微妙變化，動物得不到預期的獎勵時，這些多巴胺神經元的興奮立即受到抑制，所以，近幾年以獎勵預測誤差理論取代了多巴胺強化理論。
分類
恐懼、焦慮系統 ：該系統是動物機體逃避疼痛和損傷刺激所伴隨的情緒。所敏感的刺激性質及其對機體產生的效應和表現出的外在行為，都是動物種屬進化所形成的，但是不良刺激通過感官經下丘腦腦內側和中腦導水管灰質背部到杏仁中央核和外側核所實現的生理反應。
激怒、氣憤系統 ：當動物得不到想要的資源，特別由於同類競爭的原因所造成資源需求的障礙，就更容易出現激怒和氣憤的情緒。下丘腦向下傳導至中腦導水管周圍灰質以及向上傳導至內側杏仁核-終紋床核，在這些腦結構中，P物質、乙醯膽鹼和谷氨酸，都參與這種情緒的調節。激怒和氣憤情緒是暴力行為產生的原因。
驚慌、孤獨系統 ：孤獨無助情緒是較前兩種生物學陰性情緒強度稍差的情緒，當動物離群或幼小動物沒有母親照料就會出現驚慌、孤立無助的情緒。終紋床核、視前區、背內側丘腦和中腦導水管周圍灰質通過催產素、促乳素、促腎上腺皮質激素釋放因子等神經內分泌機制以及谷氨酸和阿片類神經遞質，調節這類情緒的強度。
1.恐懼、焦慮系統 ：該系統是動物機體逃避疼痛和損傷刺激所伴隨的情緒。所敏感的刺激性質及其對機體產生的效應和表現出的外在行為，都是動物種屬進化所形成的，但是不良刺激通過感官經下丘腦腦內側和中腦導水管灰質背部到杏仁中央核和外側核所實現的生理反應。
2.激怒、氣憤系統 ：當動物得不到想要的資源，特別由於同類競爭的原因所造成資源需求的障礙，就更容易出現激怒和氣憤的情緒。下丘腦向下傳導至中腦導水管周圍灰質以及向上傳導至內側杏仁核-終紋床核，在這些腦結構中，P物質、乙醯膽鹼和谷氨酸，都參與這種情緒的調節。激怒和氣憤情緒是暴力行為產生的原因。
3.驚慌、孤獨系統 ：孤獨無助情緒是較前兩種生物學陰性情緒強度稍差的情緒，當動物離群或幼小動物沒有母親照料就會出現驚慌、孤立無助的情緒。終紋床核、視前區、背內側丘腦和中腦導水管周圍灰質通過催產素、促乳素、促腎上腺皮質激素釋放因子等神經內分泌機制以及谷氨酸和阿片類神經遞質，調節這類情緒的強度。
