理論力學教程[2010年機械工業出版社出版的圖書]

《理論力學教程》是2010年機械工業出版社出版的圖書，作者是焦永樹。

內容簡介

本書是根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會最新頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》（A類）編寫的多學時理論力學教材。全書除緒論外共3篇14章。第1篇靜力學，包括靜力學公理與物體受力分析、平面匯交力系和平面力偶系、平面任意力系、空間力系。第2篇運動學，包括點的一般運動與剛體的基本運動、點的複合運動、剛體的平面運動。第3篇動力學，包括動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、機械振動基礎和碰撞。每章後配有思考題和習題，書末附有習題答案。

章節目錄

前言
緒論第1篇靜力學
第1章靜力學公理與物體
受力分析4
1 1靜力學的基本概念4
1 2靜力學公理5
1 3約束和約束力9
1 4物體的受力分析與受力圖13
思考題16
習題17
第2章平面匯交力系和平
面力偶系20
2 1平面匯交力系合成與平衡
的幾何法20
2 2平面匯交力系合成與平衡
的解析法23
2 3力矩與力偶26
2 4平面力偶系的合成與平衡29
思考題32
習題33
第3章平面任意力系37
3 1平面任意力系的簡化37
3 2平面任意力系簡化結果的
分析40
3 3平面任意力系的平衡43
3 4物體系統的平衡問題47
3 5平面桁架52
3 6考慮摩擦時物體的平衡問題55
思考題62
習題63
第4章空間力系69
4 1空間匯交力系的合成與平衡69
4 2力對點的矩與力對軸的矩72
4 3空間力偶系75
4 4空間任意力系的簡化77
4 5空間任意力系簡化結果的分析79
4 6空間任意力系的平衡80
4 7重心和形心83
思考題88
習題88第2篇運動學
第5章點的一般運動與剛體的
基本運動94
5 1描述點運動的矢量法94
5 2描述點運動的直角坐
標法95
5 3描述點運動的自然坐
標法97
5 4剛體的平行移動102
5 5剛體的定軸轉動104
思考題110
習題111
第6章點的複合運動115
6 1點的複合運動中的基本
概念115
6 2點的速度合成定理116
6 3牽連運動為平行移動時的加
速度合成定理120
6 4牽連運動為定軸轉動時的加
速度合成定理121
思考題126
習題127
第7章剛體的平面運動132
7 1剛體平面運動的分解132
7 2平面運動的速度分析133
7 3平面運動的加速度
分析139
7 4運動分析方法的綜
合套用142
思考題145
習題146理論力學教程目錄ⅥⅤ第3篇動力學
第8章動量定理152
8 1動量與衝量152
8 2動量定理154
8 3質心運動定理159
思考題161
習題161
第9章動量矩定理164
9 1動量矩164
9 2動量矩定理165
9 3剛體繞定軸轉動的微分
方程170
9 4剛體對軸的轉動慣量173
9 5質點系相對質心的動量
矩定理177
9 6剛體的平面運動微分方程179
思考題181
習題181
第10章動能定理185
10 1力的功185
10 2系統的動能191
10 3動能定理193
10 4功率功率方程199
10 5勢力場勢能機械能
守恆定律202
10 6動力學普遍定理的綜合
套用203
思考題206
習題207
第11章達朗貝爾原理212
11 1質點的達朗貝爾原理212
11 2質點系的達朗貝爾原理213
11 3剛體慣性力系的簡化216
11 4繞定軸轉動剛體的軸承動
約束力223
思考題227
習題227
第12章虛位移原理233
12 1基本概念233
12 2虛位移虛功236
12 3虛位移原理237
12 4虛位移原理的套用238
思考題245
習題245
第13章機械振動基礎250
13 1振動的基本概念250
13 2單自由度系統的無阻尼
自由振動250
13 3單自由度系統的有阻尼
自由振動254
13 4單自由度系統的無阻尼
受迫振動257
13 5單自由度系統的有阻尼
受迫振動258
13 6轉軸的臨界轉速261
13 7減振和隔振的概念263
思考題266
習題267
第14章碰撞271
14 1碰撞現象的特徵與分類271
14 2碰撞過程的適用定理272
14 3恢復因數與動能損失27314 4撞擊中心的概念279
思考題280
習題280
習題答案284