教育背景
1987年在南昌航空大學(前南昌航空工業學院)獲機械製造工藝及設備專業學士學位;
2004年在西安理工大學獲電氣工程學科碩士學位;
2010年在西安理工大學獲機械工程學科博士學位;
工作經歷
1987年至2001年分別在國營慶安宇航公司、國營黃河機器製造廠工作;
2001年至今在西安理工大學任教。
指導碩士生10人(畢業5人)
協助指導博士生3人(畢業3人)
主講課程
主講本科課程《計算機數控技術》
指導本科畢業設計
擔任機095班導師
主講碩士生課程:《汽車電子控制技術》
科學項目
現代物流系統工程與技術方向
供應鏈系統、企業製造系統、物流系統等的建模仿真;製造企業ERP;物流系統自動化(自動導航車輛AGV、自動化倉庫、搬運機器人、柔性車間生產調度等)
智慧型機器人與機電系統測控方向
移動機器人導航與裝配機器人控制;智慧型汽車無人駕駛/輔助駕駛技術;機電系統的分析(數控工具機、機器人、汽車、自動化立體倉庫/車庫、調節閥、結合面以及其它機電自動化設備)的動力學分析、設計與控制。
主持國家自然科學基金項目:基於混合建模仿真的供應鏈網路系統的複雜動力學行為及湧現機理研究
主持省自然科學基礎研究計畫項目:敏捷供應鏈系統非線性動力學建模與分析
主持省教育廳科學研究計畫項目:精敏供應鏈系統複雜動態行為機理研究
主持國家科技支撐計畫子題:應急系統動態回響評價機制研究
主持國家863項目子題:工具機結合部剛度和阻尼辨識
主持橫向項目:某科技工程有限公司發展戰略研究
主持橫向項目:靜壓軸承研製
主持橫向項目:基於可視化編程的柔性泛ERP系統開發與套用
參與國家自然科學基金項目:智慧型機器人行為動力學機理研究
參與陝西省自然科學基金重點項目:基於視覺/力覺伺服的智慧型機器人合作裝配研究
科研成果
個人學術及科研成果的概述(論文、專著 情況;專利、軟體著作權情況;獲獎情況),建議不列詳細清單(或所列條目儘量不超過10項)。
先後主持參與2項國家自然科學基金項目、國家“八五”科技攻關項目、863項目子課題、省基金等30餘項科研項目,現主持1項在研國家自然科學基金項目。分別機械工程學報、系統仿真學報、儀器儀表學報、計算機集成製造系統、等國內外著名雜誌和會議上公開發表論文30餘篇;獲得發明專利和軟體著作權各1項;參編機械工業出版社教材1部《現代物流系統工程與技術》;出版《複雜供應鏈系統動力學及其混合建模仿真研究》專著一部。