人物經歷
教育經歷
2003年畢業於東北大學機械工程與自動化學院機械工程及自動化專業，獲得學士學位。2006年畢業於東北大學機械電子工程專業，獲得工學碩士學位。2006年至今於東北大學機械電子工程專業攻讀博士學位。
工作經歷
2007年於東北大學留校任教至今，現為機械工程與自動化學院機械電子工程研究所講師。
研究方向
工業特種機器人及機器人控制理論。
講授課程
專業基礎課《機械工程控制基礎》。指導本科生10餘人。
發表論文
《未知複雜物體內表面打磨機器人關鍵技術研究》、《Impedance Model Based Fuzzy Force Control for Robot Manipulator Contacting with a Constrained Surface with Uncertain Errors》、《細長殼體內表面加工用機器人臂的結構最佳化》、《Application and Research of Vehicle Scheduling System Based on GIS》等學術論文.
出版著作
參與編寫《機械工程控制基礎》、《現代機械工程自動控制》、《機械工程控制基礎學習輔導與習題解答》。
科研情況
作為執行人參與《絕熱層機械化成型設備研製》（國企事業單位委託和合作項目）、《絕熱層機械打磨設備研製》（國企事業單位委託和合作項目），參與《IPMC材料製備、驅動性能與套用研究》（國家重點實驗室計畫項目）。獲得國防發明專利《固體火箭發動機內表面絕熱層機械打磨裝置》。
獲獎情況
參與教改項目“《機械工程控制基礎》課程教學改革的創新與實踐”獲得東北大學教學成果獎二等獎；多次獲得東北大學本科生畢業設計“校優秀指導教師”。
