![王建軍[葫蘆機器人創始人]](/img/c/6ef/nBnauM3X0QTNzATOzMjN0YDN0QTM4YTO2MTNzQTNwAzMwIzLzYzLyczLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg "王建軍[葫蘆機器人創始人]")
人物簡介
2011年，王建軍成立了深圳葫蘆機器人科技有限公司（後改名為深圳市創客工場科技有限公司），主要產品Makeblock實際上是一個基於Arduino開源硬體的模組化機器人組裝平台。自2012年6月起在面向美國機器人愛好者的B2C網站上銷售，累計銷售額約10萬美元。今年1月Makeblock在美國眾籌網站Kickstarter上融資額為18萬美元。截止2015年10月，公司員工已經由最初的幾個人到現在的100多號人。創業經歷
85後的王建軍是這個叫做深圳葫蘆機器人科技有限公司的創始人（後改名為深圳市創客工場科技有限公司），畢業於西北工業大學飛行器設計專業。讀書時他就是一名狂熱的機器人愛好者。工作之後他常常會買些散件回來組裝，但它們的設計和做工之差讓他難以忍受。樂高已經是在機械靈活度上最好的一個，但它的價格太貴而且是塑膠材質。王建軍覺得，如果有一個類似樂高但更加專業和便宜的機器人搭建平台，將會受到歡迎。這個創業團隊現在已經有5個人，但實際上，直到今年的5月，Makeblock的所有事務幾乎還是由王建軍一個人在運作。要做出一個智慧型機器人通常需要解決三個問題：機械結構、電子控制和軟體編程。其中機械結構是發展最慢的，也是王建軍創業的出發點。他在2011年4月提交了辭職報告，開始把全部精力投入到這個機器人套件的設計上。
後來的工作顯然沒想像中那么有趣，王建軍形容研發的那段時間“艱難且枯燥”。他先用電腦製作出套件模型，包括它們的大小、形狀、厚度等等。為了讓沒有機械基礎的人也能快速上手，王建軍最後採用了擰螺絲的連線方式。
但設計完成之後才是真正的困難，他得去找到工廠來幫他生產，這是一個需要大筆支出的階段。最大的開銷就是模具，王建軍希望找到一種金屬材質而且它的模具不能太貴，畢竟它有那么多的零件，而一個注塑模具動輒也要幾萬塊。最後他採用了鋁合金，因為它的塑形和生產比較簡單，一個模具的價格在幾千塊。
一開始的廠家都是從阿里巴巴上找到的，王建軍寄去圖紙，他們寄回一些成品。後來王建軍發現佛山就有很多這種工廠。但因為單子比較小，而且結構有點複雜，許多工廠不願意接，或者報價很高。不過，“很多時候報價高也得接受，因為能找到一家願意給你報價加工就已經不錯了”，他說。
更大的麻煩在於改進。王建軍在他的一篇部落格里寫道：“做這樣一件事情比流行的網際網路創業要難很多，不同於程式調試，每一個零件通常要花費不少的費用做出樣品才能明確的知道好不好，設計通常是要反覆的修改，疊代”。
因為這些零件要搭成一個整體，不僅要能夠互相配合，而且要結合電子元件來做調整，要做的修改非常多。有些通過電腦做3D模型驗證效果就行，但更多需要再重新掏錢做樣品。例如螺紋槽設計，“要考慮不易滑絲，又要考慮防鬆脫，還要考慮擰螺絲所需的力度不能太大，所以螺紋槽除了在虛擬設計中的無數次改進，還經過了5次打樣驗證。即使為了檢驗0.05mm的改動帶來的難以察覺的效果，也要打樣驗證一次。”到現在，這些套件的每一個零件至少都改了10次以上，有更多的零件“在最終設計定型時被剔除，沒有生產。”
王建軍創業的初始資金基本來自朋友，加上信用卡，“大概欠了四五萬塊吧”。2011年8月，他才找到了第一個合伙人。肖文鵬是國內最早從事Arduino—一種開源電子原型平台推廣的人，他們兩個人後來湊了10萬元。“不做批量生產的話還是夠的”，王建軍說。
今年3月Makeblock的第一批零件才初步定型。王建軍只能把一些次要的零件推遲生產，5月最後生產的時候，他從中挑選了18款主要的模具。他後來的總結是，“缺錢是好事，這會逼著你想盡辦法最佳化設計，降低生產成本，這也會使用戶能夠以更低的價格得到產品”。
做出機械部分只是第一步，但如果只有機械，那Makeblock跟傳統的模組化結構件提供商就沒什麼兩樣。Makeblock大量使用了開源硬體，這樣用戶就可以在它的基礎上加入、替換或者是開發自己需要的部件。而以前樂高的Mindstorms需要用戶買它提供的閉源部件，並且在編程上也有所限制。甚至為了防止抄襲，樂高會將廢棄的模具埋在自己的公司大樓下。
開源硬體在近兩年興起，最出名的代表應該是3D列印機，它的核心在於由5個國際工程師合作研發出來的Arduino。這也讓王建軍從一開始就希望搭建一個完全開放的機器人平台，並且讓更多的人能夠參與進來。他把Makeblock的接口設計得儘量簡單，比如在主機板接口上貼上顏色標籤，類似於紅色的就接感測器，藍色的就接馬達這樣，用戶只需要按照標籤連上接線。Makeblock還可以兼容市面上常用的感測器、馬達和控制器等，它甚至允許和樂高積木聯合使用。就像樂高積木一樣，Makeblock同樣是一個依靠用戶的創造性的東西。
在Makeblock的宣傳片裡，它被搭出了機械臂、攝影滑軌、履帶式或腿式移動機器人甚至是一個小型的流水生產線模型，通過藍牙或者紅外裝置，用戶可以用手機或其他終端來控制它們倒啤酒、畫畫以及乾更多的事情。這也是開源的意義，“大家可以更好地圍繞一個開放的平台改良和貢獻，促成社區化創新”，潘昊說。
現在Makeblock還只能通過相對專業的編程來設定操作，王建軍說目前事情太多人手忙不過來，以至於還沒有開發出適於普通人上手的App。接下來他會增加與智慧型手機，平板等的連線，使用戶可以用各種終端來設定和操控Makeblock。
HAXLR8R(Hack-celerator)是矽谷首家關注硬體創業的孵化器，它在今年年初的100個申請項目中挑出了10個，Makeblock成為唯一一支來自中國的團隊，獲得了2.3萬美元作為種子基金。6月，在王建軍創業14個月後，Makeblock終於在一些面向DIY和機器人愛好者的B2C網站開售，定價在70到200美元之間，瞄準的主要還是國外市場。至今銷售額保持在每月1萬美元左右。他們最近一直在準備的事是登入眾籌平台Kickstarter，王建軍需要更多的資金來讓Makeblock更大眾。
他倒還不擔心抄襲，“發展到現在拼的是平台，而不是單一的零件，抄襲者需要在機械電子和軟體方面照搬整個平台，難度比較大”，他說。
