1986年初他參加“中國長江科學考察漂流探險隊”，並被指定為隊長。隨後又與隊友們到成都陸軍學校和甘孜州進行身體素質和高原氣候適應性訓練。1986年8月20日，開始在天險金沙江漂流，24日衝過金沙灘落差28米、浪高達14米、亂石遍布的特等險灘——卡岡大灘，付出了一條船被沖走、一隊友蒙難的慘重代價。9月上旬接著漂流全長16公里，落差207米，兩岸峭壁聳然，峽中流急，漩渦險灘密布的虎跳峽。以往在長江漂流的人都是在此遇險，未能成功。為了加深人類征服虎跳峽能力的認識，漂流隊決定用一隻船進行一次性全程漂過虎跳峽。這是最驚心動魄的一戰。
1986年9月24日上午10時，王岩和一名隊友進人“中華勇士”號橡皮船出發，在急流亂石的衝擊下船翻轉滾動，對講機打壞失去對外聯繫，人跌滾渾身青紫傷痛，不幸，船又撞到尖石，沖開一個艙門，江水湧進，人隨船翻滾疾行，連過倒角灘群、下虎灘和波西灘群，終於在下午3時19分，“中華勇士”號在波西下灘下游一回水處靠岸。成功了!王岩成了世界上全程漂過虎跳峽的第一人。漂流探險隊的這一壯舉，轟動了全國乃至世界。
