熊本藩出身。慶應元年(1865年)5月、在江戸受到土方歳三招募為隊士。其後隨伊東甲子太郎成立御陵衛士、於討伐幕臣前離隊,加入新政府。
其後改名為竹川直枝、武川直江。油小路事件時出差於伊勢。返京後與加納鷲雄參加了鳥羽・伏見之戰、然後投靠了薩摩軍,從北關東轉戰至會津。於白河口之戰陣亡。
墓地在戒光寺、鎮護神山(白河市的薩摩藩戰死者墓)。 埋葬在白河市內的新政府軍墓地,建有鎮護神社薩摩藩墓石。
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