泥水平衡頂管相對人工頂管，施工成本高，但是地質情況為流沙時，採用泥水平衡機械頂管較人工頂管安全。
泥水平衡頂管系統主要由頂管機頭、地面操作台及其他輔助設備組成，機頭內部有PLC控制箱，地面操作台隊機頭給出動作信號控制機頭的動作。排泥系統將棄土排除，吊車下管，由千斤頂將管道分段頂進。
隨著工具管的推進，刀盤在不斷轉動，進泥管不斷供泥水，排泥管不斷將混有棄土的泥水排出泥水艙。泥水艙要保持一定的壓力。使刀盤在有泥水壓力的情況下向前鑽進。
泥水平衡工具管的基本原理是泥水護壁，在泥水式頂管施工中，要使挖掘面保持穩定，必須向泥水艙注入一定壓力的泥水。泥水在壓力作用下向土體內部滲透，在開挖面形成一層泥皮。泥皮的作用，一方面阻止泥水繼續向土體內部滲漏，另一方面，泥水的壓力通過泥皮作用在開挖面防止坍塌。要求泥水密度必須大於1.03.施工過程須注意的問題：
（1）當掘進機停止工作時，一定要防止泥水從土層中或洞口及其他地方流失。不然。挖掘面就會失穩，尤其是在出洞這一段時間內更應防止洞口止水圈漏水。
（2）在掘進工程中，應注意觀察地下水壓力的變化，並及時採取相應的措施和對策，只有這樣，才能保持挖掘面的穩定。
（3）在頂進過程中，隨時要注意挖掘面是否穩定，要不時檢查泥水的濃度和相對密度是否正常，還要注意進排泥泵的流量及壓力是否正常。應防止排泥泵的排量過小而造成排泥管的淤積和堵塞現象。
