概況
汝郴高速公路主線全長112.345公里，連線線長4.354公里，概算投資96.68億元，2008年12月18日開工，2012年12月23日建成98公里通車裡程（赤石特大橋施工段因設計變更，預計2014年10月通車）。
該項目全線共設定互通式立體交叉6處，橋樑86座，其中特大橋7座，高墩柱橋樑17座， 4座特大橋橋墩高達100米～180米不等， 19契約段赤石特大橋擬採用的四塔斜拉橋方案,橋塔高近290米；隧道29座，其中長隧道9座，連拱隧道3座。全線橋隧長度合計約占線路總長的52%。沿線地勢起伏大，相對高差最高達410米，有2處10km以上長大縱坡路段。由於地形艱險，施工進場便道條件艱險，尤其是五一村大橋與五一村隧道進場便道均位於山崖絕壁之上。工程地質條件複雜，存在大量滑坡、岩溶、塌陷、斷層和採空區等不良地質地段；施工條件惡劣，汝城為全省降雨中心，冰凍、大霧現象嚴重。相當部分隧道附近無理想的棄碴場，棄碴困難。汝郴高速公路是我省已建和在建高速公路中施工難度最大、工程最複雜的一條全程山區高速公路。
正式通車
2012年12月17日上午，湖南省政府新聞辦公室召開“湖南省2012年高速公路集中通車”新聞發布會，宣布23日湖南15條高速公路將集中建成通車。汝城至郴州高速公路（簡稱“汝郴高速”）2012年12月23日正式通車。
因設計變更原因，赤石特大橋預計2014年10月建成通車。在此之前，所有貨車、客車及過境小車需繞行。23日，汝郴公司發布《汝郴高速公路赤石特大橋繞行通告》，提醒司乘人員注意觀看道路情報板提示信息。
由東向西的過境車輛從里田互通分流到S324，向西走41公里，可從宜章互通上京珠高速，再往北走32.5公里至水龍互通上郴寧高速。
由西往東的過境小車可從平和互通下，分流到X045走17公里後上S324往東走20公里從里田互通，再上汝郴高速。過境貨車從水龍互通分流到京港澳高速往南走32.5公里，從宜章互通下走S324線41公里後，開再從里田互通上汝郴高速。
