內容簡介
《水聲數字通信》以創新的思路，論述了當前備受關注的水聲數字通信。在第1章緒論的總體引導下，第2章闡述水聲通信信道中聲傳播規律，著重地論述這些規律對水聲數字通信的影響幣口應採取的對策，作為水聲數字通信信號處理體制設計的物理基礎。第3章論述水聲數字通信信號處理，概要地回顧了當前水聲數字通信信號處理體制及相應的水聲數字通信機，以適配水聲通信信道相對於無線電通信信道特異性為線索，結合了當前民用水聲通信中需解決的幾個技術關鍵，提出了創新型的包含Rake接收技術的自適應偽隨機調頻（APNFM）水聲數字通信信號處理體制，可望在無信道先驗知識的情況下，獲得近於多途徑傳播條件下以最大輸出信噪比為準則的最佳檢測。第4章為水聲數字通信設備，論述了著者主持研製的以民用為背景的三種不同體制水聲數字通信機：數字時間相關積累遙控通信機，改進型跳頻多媒體水聲通信機和創新型APNFM水聲通信機。後者具有組建成普遍適用於民用領域的兼容式數字通信聲吶的前景。《水聲數字通信》可供從事水聲通信、水聲工程以及通信工程的科研和教學工作者及高年級本科生、研究生參考。 《水聲數字通信》附有與水聲數字通信和探測有關聯的超聲感測系統，包括混凝土噴射機械手測距測向感測系統、機器人地形障礙檢出感測系統和自動導引車（AGV）導航感測系統有關內容。此三類新型感測系統具有獨立的使用方向，也可推廣套用於諸多方面。《水聲數字通信》附錄可供從事超聲感測套用的科研、教學人員和高年級本科生、研究生參考。
