由GPS接收機、姿態測量裝置、掃描雷射測距儀、掃描成像儀四個主要部分構成。
•GPS獲取三維成像儀在空中的精確三維位置
•姿態測量裝置測量三維成像儀在空中的姿態參數
•掃描雷射測距儀測得三維成像儀到地麵點的距離,根據幾何原理計算雷射點的三維位置。
•掃描成像儀同步獲得地面的遙感圖像。
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