基本信息
作者：（日）末松良一 著，王獻平，高航 譯ISBN：10位[703007999X] 13位[9787030079992]
出版社：科學出版社
出版日期：2000-1-1
定價：￥15.00 元
內容提要
本套叢書系引進歐姆出版社原版翻譯著作權出版的中文版系列。基本涵蓋了套用電子技術進行機械控制這一新興學科的全部知識。內容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目錄
第1章 機械控制1.1 自動控制工程學與機械控制
1.2 機械控制與機械的進步
1.3 機械工程技術人員和控制工程學
第2章 機械控制系統的基本組成
2.1 控制系統信號的傳遞
2.1.1 具有單向信號的控制系統
2.1.2 具有反饋信號的控制系統
2.1.3 前饋控制與反饋控制
2.2 控制裝置的結構要素
2.2.1 微型電子計算機
2.2.2 感測器
2.2.3 傳動裝置
第3章 機械控制的關鍵字8選
3.1 控制系統的數學描述
3.2 傳遞函式
3.3 特徵方程/特徵根
3.4 根軌跡法
3.5 狀態變數/狀態方程
3.6 可控制法/可觀測性
3.7 狀態反饋
3.8 矩陣特徵值/極點配置法
第4章 雷達天線速度/位置的控制
4.1 天線控制系統的構成
4.1.1 組成環節的單元
4.1.2 系統的數學模型
4.1.3 方框圖和傳遞函式
4.2 控制指標
4.3 速度控制系統的設計
4.4 天線位置控制系統的設計
4.4.1 僅有位置反饋
4.4.2 （位置+速度）的反饋
4.4.3 方框圖和特徵方程
4.4.4 隨係數α變化的根軌跡
4.4.5 用仿真法確認性能指標
4.5 問題與解答
第5章 倒立振子/台車系統的控制
5.1 數學模型的線性化
5.2 狀態方程和輸出方程
5.3 可控制性和可觀測性的判斷
5.4 狀態反饋
5.5 根據極點配置法確定反饋係數
5.5.1 系統參數和系統特徵根
5.5.2 極點配置法原理
5.5.3 特徵根和反饋係數的確定
5.6 仿真結果的分析
5.6.1 初始狀態振子角度傾斜時的時間回響
5.6.2 寢狀態台車偏移基準位置時的時間回響
5.6.3 用極點配置法求得的三種反饋係數的時間回響
5.7 問題與解答
第6章 倒立振子控制系統的製作
第7章 機器人柔性手臂的控制
參考文獻
附錄
