機械原理：曲柄滑塊機構

機械原理：曲柄滑塊機構，用曲柄和滑塊來實現轉動和移動相互轉換的平面連桿機構﹐也稱曲柄連桿機構。

曲柄滑塊機構中與機架構成移動副的構件為滑塊﹐通過轉動副A ﹑B 聯接曲柄和滑塊的構件為連桿(圖1 曲柄滑塊機構簡圖 )。機構動動時﹐如鉸鏈中心 B 的軌跡不通過曲柄的轉動中心O ﹐稱為偏置曲柄滑塊機構(圖1a 曲柄滑塊機構簡圖 )﹐其中為偏距。如取不同的構件為機架﹐又可得到轉動導桿機構(圖1b 曲柄滑塊機構簡圖 )﹑曲柄搖塊機構(圖1c 曲柄滑塊機構簡圖 )和移動導桿機構(圖1d 曲柄滑塊機構簡圖)。如再將曲柄搖塊機構中的導桿和滑塊對換﹐即得到擺動導桿機構(圖1e 曲柄滑塊機構簡圖 )。如滑塊B 的軌跡通過O ﹐則稱為對心曲柄滑塊機構(圖2 對心曲柄滑塊機構 )。
曲柄滑塊機構廣泛套用於往復活塞式發動機﹑壓縮機﹑沖床等的主機構中。活塞式發動機以滑塊為主動件﹐把往復移動轉換為不整周或整周的迴轉運動﹔壓縮機﹑沖床以曲柄為主動件﹐把整周轉動轉換為往復移動。偏置曲柄滑塊機構的滑塊具有急回特性﹐鋸床就是利用這一特性來達到鋸條的慢進和空程急回的目的。對心曲柄滑塊機構中(圖2 對心曲柄滑塊機構 )﹐當O A =AB 時﹐除D 點(AD =AB )的運動軌跡為直線外﹐連桿上其他點都沿橢圓軌跡運動﹐這種機構也稱為橢圓儀。曲柄滑塊的運動特性常用曲柄轉角與滑塊行程的關係曲線(圖3 曲柄滑塊機構簡圖運動特性 )來表示。