一般來說,智慧型程度較低,結構簡單的機器人可以在高智慧型機器人無法適應的環境中活動。在明年,一種像蠍子一樣的機器將在美國莫哈韋沙漠中邁出它80公里的“生命”歷程。這種機器蠍子就是僅僅依靠可程式自動反射作用而“生存”的簡單機器人。
長約50厘米的機器蠍子是由波士頓東北大學的Frank Kirchner和Alan Rudolph設計的。與其他傳統的機器人不同,它沒有解決複雜問題的能力。但它的設計也並不那么簡單,因為它是一種模仿“蠍子”的機器人。
在設計機器蠍子之前,研究人員花了大量時間來觀察蠍子的運動。“我們用高速相機對蠍子的行為進行拍攝,並對記錄的數據進行了分析。”Kirchner介紹說。研究小組之所以選擇蠍子作為機器人模仿的對象,一方面是因為蠍子能在較複雜的地形上輕易而順利的行走,另一方面是因為蠍子的反射作用要比那些哺乳動物要簡單的多。
機器蠍子幾乎完全依靠反射作用來解決行走問題。這就使得它能夠迅速對困擾它的任何事物做出反應(比如岩石擋住了“蠍腿”),它的頭部有兩個超音波感測器。如果碰到高出它身高50%的障礙物,它就會繞開。而且,如果左邊的感測器探測到障礙物,它就會自動向右轉。
機器蠍子的沙漠旅行將在明年進行。它的任務就是穿過沙漠到達目的地(約40公里)並順利返回。為了不至於迷失方向,它帶有一個指南針和一個地圖裝置。
關於該機器蠍子的研究計畫是由美國國防高級研究工程部發起的。軍方之所以對機器蠍子產生濃厚的興趣,就是希望能夠用它來進行軍事偵察活動。機器蠍子可以被派往特定的區域,並可通過尾巴上的照相機來傳送拍攝的圖片。由於機器蠍子能自動尋找目的地,因此它尤其適合混亂的戰場(比如城鎮)。
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