機器挖掘

最早的挖掘機是以人力或畜力為動力，用於挖深河底的浚泥船，鏟斗容量一般不超過0.2～O.3米&sup3；1833～1836年，美國人奧蒂斯設計和製造了第一台蒸汽機驅動、鐵木混合結構、半迴轉、軌行式的單斗挖掘機，生產率為35米時，但由於經濟性差沒有套用。70年代經過改進的蒸汽鏟正式生產並套用於露天礦剝離。1880年又出現了第一批以拖拉機為底盤的半迴轉式蒸汽鏟。
20世紀初至40年代末，挖掘機進入動力和行走裝置多樣化的階段。1910年，出現了第一台電機驅動的單斗挖掘機；1912年出現了汽油機和煤油機驅動的全迴轉式單斗挖掘機；1916年出產了柴油發電機驅動的單斗挖掘機；1924年柴油機直接驅動開始用於單斗挖掘機上；履帶式行走裝置於1910年開始採用。輪胎式行走裝置隨著汽車工業的發展，廣泛用於小型挖掘機。30年代，出現了步行行走裝置；50年代中期，德國和法國相繼研製出全迴轉式液壓挖掘機，從此挖掘機的發展進入一個新階段。
多斗挖掘機也有100多年的歷史。法國於1860年生產了世界上最早的、結構比較成熟的多斗挖掘機，用於蘇伊士運河開挖工程。1889年，美國生產的多斗挖溝機可挖寬0.29米、深1.4米的溝渠。19世紀末，斗輪挖掘機在德國褐煤採掘中得到廣泛套用，至1958年，每個鏟斗容量已達3600升。1977年，聯邦德國製造了世界上最大的斗輪挖掘機，其生產率為24萬米日。