機器人靈巧手

《機器人靈巧手》是2007年4月由機械工業出版社出版的圖書，作者是張玉茹。本書主要從理論和試驗兩方面討論了機器人靈巧手的建模、規劃與仿真問題。

內容介紹

本書是國家自然科學基金研究成果專著出版基金資助項目。

本書從理論和試驗兩方面討論了機器人靈巧手的建模、規劃與仿真問題。內容包括：靈巧手運動學、抓持力學、操作運動學、主從控制規劃、示教再現規劃、抓持仿真和靈巧手設計等。

本書是國內第一部詳細論述機器人靈巧手理論與技術的專著。靈巧手是一個複雜的機電集成系統，其理論和套用存在差距，需要緊隨技術發展而不斷進步。基於這些特徵，本書在寫作上力求體現多樣性、開放性和發展的學術觀點。在介紹方法與實踐的同時，通過列舉參考文獻讓讀者獲得更廣闊的視野。

本書可供廣大從事機器人研究的大專院校師生和科研院所的科研人員參考。

作品目錄

前言
致謝
紀念張啟先院士
第1章 概論
第2章 靈巧手運動學
第3章 抓持力學
第4章 多指手的操作運動學
第5章 主從控制策略
第6章 示教再現策略
第7章 主從抓持仿真平台
第8章 靈巧手設計
第9章 未來展望