系統概述
嘻哈學車機器人電子教練研發基地安徽嘻哈網路技術有限公司編寫 並公開的Q/AHXH001-2017《機器人電子教練智慧型化教學系統》規定的內容符合國家有關法律法規、強制性標準及相關產業政策的要求，並按照規定程式由企業法人代表批准發布。生產的產品符合本標準規定的各項技術要求，標準編號在相應的產品包裝上明示。對聲明公開信息的真實性、準確性、合法性負責，對本標準實施的後果承擔全部法律責任。Q/AHXH001-2017
第一代嘻哈學車機器人電子教練機器人電子教練智慧型化教學系統是由安徽嘻哈網路技術有限公司“嘻哈學車”開發的新產品。此前該產品尚無國家標準、行業標準，為規範產品的技術特性，確保產品的安全有效，特制訂本標準，作為生產質量控制 的依據，也是駕培行業人工智慧套用首個標準。（新華網）機器人電子教練不僅可以避免駕培過程中存在的學員上車難、自主安排訓練時間難、考試合格率不高以及駕培企業教學資源利用率低弊端，並通過學員自主預約培訓時段、自主選擇教練、自主選擇繳費方式的模式，不斷改善教練員的服務態度，提升駕校的駕培管理水平。
第二代嘻哈學車機器人電子教練“電子教練”由安徽嘻哈網路技術有限公司研發，擁有精確的衛星定位系統，能對教練車精確定位並實現與考試系統項目一致的評判功能，它利用車載工控機顯示虛擬現實三維電子地圖並具備自動化人工智慧教學修正功能，具備各種科目練習景象和發聲，直觀明了的指導學車人進行駕駛技能練習，在指導業務上完全可以替代真人教練 ，同時它也能記錄訓練中的練習詳情和練習成績。在科目二實車教學中可以解放教練員的人力資源，也可實現一個真人教練同時管控3-5台教練車進行教學工作，為駕培單位增強教學資源力量、降低駕校運營成本、提高教學質量和考試通過率提供了強大的科技支持。“電子教練”運用虛擬現實及人工智慧科技，確保學車人駕駛動作的正確，並實時記錄練習過程和播報成績，學員不僅隨車就可以看到練習記錄和成績，而且可以通過嘻哈學車APP查看歷史學車詳細記錄，幫助學員找到不足，提高訓練針對性。學車人對此系統特別追崇，都非常樂於跟這位特別的教練進行練車。
駕校校長觀摩機器人電子教練嘻哈學車機器人電子教練是採用VR技術、語音互動技術、 網際網路技術、衛星高精度GNSS差分技術、視頻分析技術、雷達探測技術、3D教學技術、手機客戶端（APP）技術等技術打造的一款人工智慧駕培教練員，與傳統駕校教練員不一樣的是，這款教練員不是“人”，而是“機器人”。以不會罵人、教學耐心、標準統一、模擬考官、安全系統、成績回放受到廣大學車朋友的喜愛和追捧。（合肥高新技術產業開發區）
2018-03-10機器人電子教練作為新成員參加2018安徽駕校校長高峰論壇，給行業帶來了驚喜，開啟智慧型教學新時代，新氣象，新作為。（中安線上）
系統特徵
1、機器人教練的人機對話功能，採用了科大訊飛和百度的智慧型語音技術。
2、阿里和騰訊雲平台，採集各地駕培、駕考大數據，在數據分析基礎上實施精準創新。
3、融入“網際網路+”、引進“人工智慧”。
安全防護
機器人教練安裝了自動剎車安全防護系統，具有油門誤踩、車輛後溜、車速限制、電子圍欄、障礙預警等防護功能，以確保學員練車安全。（常州市武進區人民政府）
電氣部件
硬體部分
4.2.1 電源
嘻哈學車 機器人電子教練系統的供電電源應為車輛電源。支持12V和24V車輛電源。
4.2.2 連線導線
系統連線導線應使用溫度特性等級不低於-40℃～105℃的阻燃低壓電線。
4.2.3 插接器
插接器應位於主機後部。使用插接器時，插頭兩端的線色應相同。若有兩個以上插頭，插頭間應不
能互換。在接插完畢後，插頭和插座的連線應牢固可靠。
4.2.4 熔斷器
系統如使用熔斷器，應在使用熔斷器處清晰地標出熔斷器的額定電流值。
熔斷器的安裝、更換應方便。
性能相關
嘻哈學車線下產品套用場景4.3 電氣性能
4.3.1 電源電壓適應性
備案 2017年04月16日 20點44分
備案 2017年04月16日 20點44分
Q/AHXH 001—2017
4.3.2 耐電源極性反接性能
在說明書中規定的標稱電源電壓極性反接試驗下，系統應能承受1min的極性反接試驗，除熔斷器外
（允許更換燒壞的熔斷器）不應有其他電氣故障；試驗後系統的各項功能均應正常。
4.3.3 耐電源過電壓性能
電子教練車內圖在說明書中規定的過電壓下，系統應能承受1min的電源過電壓試驗；試 驗後系統的各項功能均應正
常。
4.3.4 斷電保護性能
當突然斷電時，系統應自動進入保護狀態，重新來電後系統的各項功能均應正常。
4.4 功能要求
4.4.1 自檢功能
當起動系統時，產品應自動開始通電工作。
產品通電工作時應首先進行自檢，自檢正常後應有相應提示，如有故障則應有故障信息提示。
4．4.2 軟體控制功能
4．4.2.1 人工智慧教學功能
系統具有基礎訓練、項目訓練與模擬考試三大功能板塊，三大功能板塊設計應符合GA1026-2012中的
相關規定。
4.4.2.2全真模擬考試功能
系統具備GA/T1028.3-2012 中4.7.3中Ⅰ類考場表1和GA/T1028.4-2012附錄A中A.1所列考試項目進行
自動檢測、評判功能。系統同時具有成績的統計、查詢，以及軌跡回放功能。
4.4.2.3 主動安全防護功能
系統具備前進後退遇到危險剎車、車速自動限制、誤踩油門自動剎車、溜坡自動剎車、危險區域自
動剎車、遠程遙控剎車等安全防護功能
4.4.2.4 全景三維電子地圖顯示功能
系統具備根據場地精準建模，1:1實景呈現場地和車輛運行情況，危險狀態及時提示。
4.4.2.5 智慧型管理中心功能
系統具備學員管理、車輛管理功能，具備統計查詢、數據導入導出和歷史軌跡回放。
顯示功能
4.4.3.1 顯示器
a) 顯示器在汽車運動時應處於工作狀態。
備案 2017年04月16日 20點44分
備案 2017年04月16日 20點44分
Q/AHXH 001—2017
b) 顯示器上顯示的文字一般使用阿拉伯數字。根據需要同樣使用其他文字與圖形。
c) 顯示字元應完整、清晰規範，在使用中不依靠環境光源能正確讀出。
4.4.3.2 顯示內容
a) 默認顯示汽車運動過程的實時數據與圖像
b) 其他顯示參數由企業與根據客戶商定自定義
兼容要求
4.5.1 輻射騷擾
輻射騷擾限值應符合GB/T18655等級Ⅰ的要求
4.5.2 傳導騷擾
傳導騷擾限值應符合GB/T18655等級Ⅰ的要求
4.5.3 電源線上傳導瞬態抗擾度
電源線上傳導瞬態抗擾度應符合GB/T 21437.2等級Ⅲ的要求
4.5.4 輻射抗擾度
輻射抗擾度應符合GB/T17619的要求，試驗中和試驗後，產品應符合4.4的要求。
4.5.5 靜電放電
在不通電工作狀態下，產品應能承受±7kV的接觸放電，±15kV的空氣放電，試驗後，產品應符合
4.4的要求。
4.6 氣候環境適應性
系統在承受各項氣候環境試驗後，應無任何電氣故障，機殼、插接器等不應有嚴重變形；其各項功
能應保持正常；試驗前存儲的數據不應丟失。
4.7 機械環境適應性
系統在承受各項機械環境試驗後，應無永久性結構變形；零部件應無損壞；應無電氣故障，緊固部
件應無鬆脫現象，插頭、通信接口等接外掛程式不應有脫落或接觸不良現象；試驗前存儲的數據不應丟失。
4.8 外殼防護等級
系統的外殼防護等級應符合GB 4208中IP43的要求。
4.9 雷達探頭防護性能要求
產品的雷達探頭防護等級為IP43，試驗後，產品符合4.4的要求
4.10 雷達探頭耐霧要求
備案 2017年04月16日 20點44分
備案 2017年04月16日 20點44分
Q/AHXH 001—2017
產品的雷達探頭的耐鹽霧試驗的持續時間為 48h,試驗後，產品符合 4.4 的要求。
4.11 抗汽車電點火干擾
系統在進行汽車電點火干擾時，不應出現異常現象，各項功能均應正常。
用目測法等感官方法進行檢查，應符合規定的要求。
組成檢查
結構檢查
5.1.2 外觀結構檢查
目距300mm～500mm情況下檢查系統部件的外觀。
5.1.3 文字、圖形、標誌、銘牌檢查
目視檢查系統各部件的銘牌及其文字、圖形和標誌；
用蘸有汽油（90 號以上）的乾淨棉布連續擦拭其文字、圖形、標誌符號 15s，試驗後目視檢查。
5.2 功能檢測
5.2.1 測試準備
將系統完整的裝配到試驗車輛中，組成一個完整的測試系統，模擬道路工況，產品各項功能應符合
規定的要求。
5.2.2 設定與檢測功能試驗
在專用的測試系統按規定程式批准的技術檔案進行操作，對產品各項功能逐項檢測，應符合標準規
定要求。
電氣檢查
5.3 電氣部件檢查
5.3.1 電源檢查
目視檢查系統的電源供電方式。
5.3.2 連線導線檢查
目視檢查系統各連線導線的規格與線號。
備案 2017年04月16日 20點44分
備案 2017年04月16日 20點44分
Q/AHXH 001—2017
5.3.3 插接器檢查
目視檢查插接器位置、兩端線色和插頭規格。
5.3.4 熔斷器檢查
目視檢查熔斷器是否標明額定電流值，檢查熔斷器的安裝、更換方式。
5.4 電氣性能測試
5.4.1 電源電壓適應性試驗
由於對車輛標稱電源電壓不同，分別按以下方法進行試驗：
a） 系統標稱電源電壓為 12V 時，將供電電壓調至 9V 和 16V，分別連續工作 1h，其間輸入模擬信
號，檢查系統的功能動作情況；
b） 系統標稱電源電壓為 24V 時，將供電電壓調至 18V 和 32V，分別連續工作 1h，其間輸入模擬信
號，檢查系統的功能動作情況。
5.4.2 耐電源極性反接試驗
對系統的電源線施加與標稱電源電壓極性相反的試驗電壓，標稱電源電壓為12V時，施加14V±0.1V
的反向電壓；標稱電源電壓為24V時，施加28V±0.2V的反向電壓；以上試驗持續時間均為1min。試驗後
檢查系統的功能。
5.4.3 耐電源過電壓試驗
系統標稱電源電壓為12V時，對其施加24V的工作電壓；標稱電源電壓為24V時，對其施加36V的工作
電壓；試驗後檢查系統的功能。
5.4.4 斷電保護試驗
將存有數據的系統接標稱電源電壓正常工作，連續斷電7天后，檢查系統功能一致性。
5.5 功能檢查
5.5.1 自檢功能檢查
接通系統電源，目視檢查系統自檢方式及自檢過程。
5．5．2 軟體控制功能檢查
5．5．2.1 人工智慧教學功能
根據系統操作說明，運行系統查看系統分項基礎訓練、項目訓練與模擬考試分項功能
5．5．2.2 全真模擬考試功能
備案 2017年04月16日 20點44分
備案 2017年04月16日 20點44分
Q/AHXH 001—2017
根據系統操作說明，運行系統查看車輛全科目過程的考試評判功能，成績統計、查詢以及軌跡回放
功能。
安全防護
5．5．2.3 主動安全防護功能
根據系統操作說明的要求，建立模擬環境，檢查系統的前進後退遇到危險剎車、車速自動限制、誤
踩油門自動剎車、溜坡自動剎車、危險區域自動剎車、遠程遙控剎車等的安全防護功能
5．5．2．4 全景三維電子地圖顯示功能
根據系統操作說明的要求，檢查系統根據場地精準建模，1:1實景呈現場地和車輛運行情況，危險狀
態及時提示。
5．5．2．5 智慧型管理中心功能
系統運行查看學員管理、車輛管理功能，實現統計查詢，數據導入導出、歷史軌跡回放功能
5.6 電磁兼容性試驗
5.6.1 輻射騷擾
輻射騷擾限值應符合GB/T18655中6.4的規定進行
5.6.2 傳導騷擾
傳導騷擾限值應符合GB/T18655等級6.2的規定進行
5.6.3 電源線上傳導瞬態抗擾度
電源線上傳導瞬態抗擾度應符合GB/T 21437.2的規定進行
5.6.4 輻射抗擾度
輻射抗擾度應符合GB/T17619的規定進行。
5.6.5 靜電放電
靜電放電抗擾度試驗按GB/T19951的規定進行。
性能特點
安全可靠脾氣好 常州部分駕校啟用“機器人教練”（央視網）
社會評價
駕校的夏教練表示：機器人電子教學系統已經成了他們工作的好幫手，“我不在的時候，學員可以自主練習，我可以通過機器人電子教練查看學員的練習情況。”（安徽商報）
“機器人電子教練”有自動安全輔助系統，比人工教練安全係數更高。如果駕駛員誤將油門當剎車，車輛在不該加速的情況下突然加速，系統會對車輛進行熄火制動。“機器人教練”在教學中會設定教學範圍，如果超出教學範圍，車輛也會自動熄火。
機器人電子教練是“安徽嘻哈網路技術有限公司”旗下一款AI網際網路輔助性教學教考系統。機器人電子教練的誕生也是駕校人工智慧駕培轉型的一款顛覆性產品。（人民網）
嘻哈學車機器人電子教練通過兩年的發展已成為家喻戶曉的知名品牌和產品，產品已廣泛套用於中國駕培行業。（合肥高新技術產業開發區）
“機器人教練”可以進行科目二、科目三教學訓練及模擬考試。能進行倒車入庫、側方停車、坡道起步、直角轉彎、曲線行駛等場地內容和路上實際行駛的教學，每一個部分，人工智慧“機器人教練”都會進行語音提醒。（新浪新聞）
“機器人教練”的出現，給學車人帶來了不一樣的體驗，作為我市駕培行業發展的新動能，其生動性、直觀性明顯優於傳統教學，科技改變生活再次得到了印證。（鎮江市交通運輸局）
機器人教練安全可靠脾氣好 江蘇常州部分駕校啟用“機器人教練”駕校步入人工智慧時代。（央視網新聞）
