賽事概述
由美國五角大樓資助的這場比賽吸引了來自美國、中國、日本、韓國等國的100多個團隊報名,DARPA最後從其中篩選出17支隊伍,來自中國的一個機器人團隊在最後一刻棄權,導致最終參賽隊伍的數量變成了16個。參賽隊伍使出渾身解數,從看上去像蜘蛛的爬行機器人、像一頭黑牛的四腳機器人到如鋼鐵俠般炫目的人形機器人,應有盡有。
本屆機器人挑戰賽在美國佛羅里達的霍姆斯特德舉行,整個賽場都被布置成重災區。DARPA稱,2011年日本福島核事故加速推動了這項賽事。在控制核泄漏的行動中,機器人起到的作用非常有限。“我們意識到,這些機器人除了觀察,做不了任何其他事情,”機器人比賽項目主管吉爾·普萊特說,“他們需要的是一個能走進核電站、關掉閥門的機器人。”
DARPA表示,這屆“機器人奧運”的目標是推動開發出可以在險惡環境下行走的機器人,並且可以抵抗突發災難。因此,特定量身定做八大任務。如果機器人能獨立完成這些任務,則意味著未來能在災難救援任務中扮演關鍵角色。
比賽情況
在比賽中,日本Schaft的高1.46米、重98公斤的HRP-2機器人幾乎完成了所有任務,最終以27分奪冠,尤其在爬梯、廢墟行走和移除障礙物項目上表現出色,遠遠超過了獲得第二名(20分)的IHMC隊。HRP-2未能獲滿分的原因是:“一陣風颳掉了它手中的門,並且在駕車走完全程後,無法從車裡走出來。”而16支隊伍中,有3支隊伍沒有完成八大項目中的任何一個項目,沒有拿到哪怕一分,這其中包括美國航空航天局(NASA)花了300萬美元打造的Valkyrie人形機器人。Valkyrie是賽前的熱門選手,它的外形如同鋼鐵俠一般炫目,最終零分的表現讓人大跌眼鏡,簡直讓NASA顏面掃地。
比賽項目
1.駕駛多功能車跑過一段路2.走過一段帶斜坡、台階、有散落磚塊的路
3.移除門口的障礙物
4.開門並通過該道門
5.爬上2.4米高的梯子
6.用工具在牆上切割出三角形的洞
7.打開救火水管並把噴嘴連線到牆上
8.關閉三個由不同形狀轉輪或把手控制的閥門
【滿分32分】
每一項任務要在30分鐘內完成,完成後可以獲得3分,如果比賽過程中不需要人工幫助調解,可再獲1分,因此滿分為32分。
在這一輪比賽後,排名靠前的8支隊伍將得到100萬美元的研發獎金,並且進入明年的總決賽,爭奪200萬美元大獎。