槓桿原理
戰國時代的墨子最早提出槓桿原理，在《墨子 · 經下》中說“衡而必正，說在得”；“衡，加重於其一旁，必捶，權重不相若也，相衡，則本短標長，兩加焉，重相若，則標必下，標得權也”。這兩條對槓桿的平衡說得很全面。裡面有等臂的，有不等臂的；有改變兩端重量使它偏動的，也有改變兩臂長度使它偏動的。
槓桿的平衡順便值得一提的是，古希臘科學家阿基米德有這樣一句流傳千古的名言：“給我一個支點，我就能撬起整個地球！”這句話有著嚴格的科學根據。阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中也提出了槓桿原理。他首先把槓桿實際套用中的一些經驗知識當作“不證自明的公理”，然後從這些公理出發，運用幾何學通過嚴密的邏輯論證，得出了槓桿原理。這些公理是：（1）在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；（2）在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；（3）在無重量的桿的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量，距離遠的一端將下 傾；（4）一個重物的作用可以用幾個均勻分布的重物的作用來代替，只要重心的位置保持不變。相反，幾個均勻分布的重物可以用一個懸掛在它們的重 阿基米德
心處的重物來代替（5）相似圖形的重心以相似的方式分布……
