他有一方長形朱文印“甲子”，以這方印記其生年，70歲應尚健在。楊謙的學生汪修曾替他輯錄了一部《練濱草堂印譜》，收錄了楊謙自刻自用的印作，卷首有著名印人徐葆光寫的《印譜歌》，還有篆刻名家曹以南、張鵬沖、史震林等及楊謙本人作的序。譜中所收的印都沒有邊款，也許是當時的風尚。可惜此印譜現在已很難尋到。
楊謙的篆刻作品章法嚴謹，筆意奇古。他篆刻的“筠谷書畫”印，用的是白文“單刀法”，布局勻稱，工穩有致；“遠復齋”印為白文加邊欄，效法秦漢“鑄印法”，渾厚朴茂，韻味深厚；“益齋”陽文印為省文，寬邊細線章法流暢，古秀蒼逸；“楊謙之印”白文漢印，蒼渾雄勁，得漢印神髓；“益齋又字筠谷”，“筠谷”兩陽文印，屈伸自然，筆勢圓轉遒勁。楊謙的篆刻當時極負盛名，“揚州八怪”之中，金農白文“金吉金”印、朱文“金氏壽門書畫”印都是楊謙刻的，羅聘所用的“羅聘私印”也出自楊謙之手。楊謙與羅聘過從甚密，和金農亦互有詩詞唱和。楊謙的篆刻對後世影響頗深，著名的“西泠八家”中的趙之琛都有仿他的印作。
楊謙家學淵源，繼承父業，善書畫、治印，精竹刻、制硯，為一時名家。《竹人錄》里有篇文章記載楊氏父子：“楊隱君名褒，字聖榮，號古林，居新涇里。少多病，長而好學，書畫雜藝，灖不究心。家貧不可卒業，乃創為竹章篆刻以謀養親。其紐制悉尊秦漢，見者鹹以為得未曾有，凡客游者，行囊書礣簏，便於攜帶，人多珍之。嫻吟詠，著有《寓意集》、《竹章印譜》二卷。卒年七十有一。閱秦雲翁《楊隱君傳》，深品學方之不誣也。子謙，字吉人。彬彬儒雅，能世其家學：竹章之外，能琢硯。余若晶、玉、瑪瑙、琥珀印章俱精古，作李斯篆。寫墨竹，亦能入品。”
楊謙還會治病，是一位名醫。金農在《冬心先生雜著》中有“楊吉人藥局硯銘”一則：“丹砂田，菖蒲井，耕而不粽，汲之有綆，韓康宋清同其品。”篆刻家而兼刻竹、制硯、行醫見之經傳實在不多，或許僅楊謙一人而已。
