專業方向
人機智慧型系統、海洋裝備技術及仿生機器人技術。
主要成果
在人機智慧型系統方面，作為項目負責人主持承擔了國家自然科學基金 “基於柔性外骨骼技術的水下機械手控制機理研究”項目，目前正參與承擔“腦卒中早期截癱下肢康復機器人研製和臨床套用評價”的浙江省科技計畫重點項目研究，同時合作出版了《人機智慧型系統理論與方法》專著一本。在海洋裝備技術之海洋探測方面，主要完成了“深海感測器信號處理與集成封裝”國家863科技計畫子項目，通過和美國明尼蘇達大學合作，共同研製了多套“深海熱液原位探測感測器”，多次將該感測器成功套用於深海熱液口進行原位觀測。目前正在主持承擔國家863計畫重點項目子課題“海底觀測網路接駁盒及輸能通信技術”項目研究；在海洋裝備技術之深海採樣設備方面，負責承擔了國家863計畫7000米載人潛水器專項中“熱液保真採樣器”專題研究，成功研製了熱液保真採樣器，並得到成功套用。目前正在開展深海水體序列採樣技術研究；在海洋裝備技術之深海非接觸式信號處理方面，作為項目負責人負責承擔並完成了 “深海低功耗高可靠性非接觸式信號雙向冗餘傳輸技術” 國家863計畫項目，相關研究成果在深海科學考察中得到成功套用。在仿生機器人技術方面，正在主持承擔國家自然科學基金“基於水下頭足類動物運動機理的深海智慧型探測器研究”。
近年來發表學術論文80餘篇，其中SCI、EI收錄論文20多篇。獲國家發明專利18項。2006年獲國家教育部高校科學技術獎技術發明一等獎（排名第一），浙江省科學技術獎一等獎（排名第二）；2007年入選國家教育部新世紀優秀人才計畫，入選浙江省“新世紀151人才工程”第三層次培養人員，並獲第九屆浙江省青年科技獎。現任《海洋工程》第一屆理事會理事。
