早年經歷
楊家世代清貧，但楊文清自幼聰慧好學，得雲南驛文人李敏齋識拔，讓楊文清免費入其私塾就讀，楊文清學習刻苦，每次應試，皆為全班學生之冠。後得大理士紳張錫源等資助，到昆明考入省立甲種農業學校，畢業後又得到同窗好友張祖蔭等資助，到北平考入農商部農政專門學校。畢業後，回滇執教於省立甲種農業學校。同時，在省實業廳兼職。1916年，楊文清任甲種農業學校校長，此後10餘年，致力於發展雲南農業教育，培養農科人才。其帶領農業學校學生，先後創辦了農事試驗場，開辦林業講習所，成立省農會，為開拓雲南農林科學事業奠定了基礎。
1930年後，在龍雲支持下，楊文清出任雲南公路總局會辦，受龍雲之託，負責協助其修建滇緬公路，以開闢抗日國際通道。楊文清受命以後，全身心投入修路工程，很少回家，常年奔走於公路沿線，動員各州縣組織民工搶修。並和工程技術人員一起，解決修路建橋的重重困難，為了解決建橋所需的鋼材及資金問題，他親率技術人員專程前往緬甸，奔走仰光、臘戍之間，發動滇西著名旅緬華僑梁金山先生及華僑商號鴻盛祥、永茂和等為建橋集資。滇緬公路得以短時間建成通車，楊文清有很大的貢獻。
1939年，雲南省公路管理局成立，楊文清升任局長，在他的主持下，雲南開始大規模建設省內主幹道，使一直以來交通閉塞的雲南，初步形成了比較完善的公路交通線。
雲南起義
1949年初，楊文清辭去民政廳長職務，專在盧漢身邊處理要務，協助其準備起義工作。當時，楊文清還舉薦地下黨員楊青田、吳少默到盧漢身邊工作。三人每周輪流到盧公館為盧漢分析局勢，堅定盧漢反蔣起義的信心。這時，龍雲在香港發表一系列反蔣言論，語涉雲南，引起蔣介石對盧漢的疑慮，不斷向雲南施加壓力，給雲南起義帶來極大的威脅。
楊文清分析局勢後，多次獻言盧漢，必須儘快跟龍雲取得聯繫。盧漢考慮再三，決定派楊文清去香港。楊文清於是喬裝成普通商人，秘密飛往香港，向龍雲轉達了盧漢的意思，並詳細介紹了國民黨軍隊在雲南的部署以及雲南地方軍隊的裝備和雲南的困難處境，蔣介石正密切注意雲南的動向，稍微不慎，便前功盡棄。楊文清還提醒龍雲，千萬做好保密工作，以大局為重。楊文清此行，為龍雲和盧漢保持信息互通搭起了橋樑。此後，龍雲稱病寓居，避免了起義計畫的過早暴露，使蔣介石弄不清盧漢的意思，於是猶豫不決，為雲南準備起義贏得了時間。
但蔣介石仍不放心盧漢，便多次電召盧漢赴重慶述職。盧漢恐蔣介石下毒手，便讓楊文清前往重慶探聽虛實。楊文清到重慶後，蔣介石大怒，非得要盧漢親自前來。楊文清只好從張群處打聽。張群暗中表明，盧漢到重慶後，一切行程，由他負責，盧漢若一味拒絕，則後果不堪構想。楊文清回昆後，詳細介紹了蔣介紹和張群的態度，並直言：“您的安全固然重要，但起義計畫更重要，若您拒絕赴重慶，等於不打自招暴露了起義計畫，和平解放雲南的工作就無法順利進行。您必須到重慶，消除蔣介石的疑慮，保證起義計畫不失敗。”盧漢接受了楊文清的意見，赴重慶會見蔣介石。此行雖然歷經艱險，但卻減輕了蔣對盧的猜疑，保證了整個起義計畫不致暴露，盧漢最終平安返回昆明。盧漢返回昆明後，立即大規模動手準備起義事宜。“九九”整肅後，盧漢密令楊文清，聯合雲南士紳，前去向李宗仁請願，以釋放被關押的革命人士。楊文清在李根源的幫助下，終於讓李宗仁同意從寬處理。盧漢大喜，立即下令釋放在押人員。使一大批共產黨員和愛國人士免遭殺害。
1949年11月，雲南起義準備工作基本就緒，為集中精力做好部署，盧漢稱病告假，由楊文清代理省主席，詳報起義計畫。
盧漢讓中國人民解放軍總部派到雲南幫助起義事項的周體仁將軍和林南園先生喬裝前往廣州會見葉劍英，詳報起義計畫。林南園到香港通過龔自知聯繫上中共後，又秘密返回昆明，把到香港聯繫的情況向盧漢匯報，並攜回龔自知先生起草的《起義通電》，周體仁到廣州後，向人民解放軍總參謀長葉劍英作了匯報。12月6日，盧漢跟楊文清、龍澤匯等人商定了起義的具體行動。並拿出了龔自知草擬的《起義通電》，請楊文清寫一份正式的起義通電。楊文清立即執筆，當著眾人之面，根據龔自知的草稿，撰寫成《雲南起義通電》一文。12月9日晚，盧漢將楊文清撰寫的《雲南起義通電》向全國進行通電，宣布雲南起義。
逝世
1950年3月24日，中央人民政府政務院任命楊文清為雲南省人民政府副主席。1950年10月14日，楊文清病逝於昆明。周恩來總理特來電弔唁，贊曰：“楊副主席參贊雲南起義，勳勞卓著。”盧漢贈輓聯，上寫：“革命君能尊正義，論交我不負初心。”
突出貢獻
1949年12月9日，盧漢向全國發出《雲南起義通電》，宣布雲南正式起義。這篇著名的《雲南起義通電》就是盧漢的得力助手楊文清撰寫而成的。楊文清深得盧漢器重，幫助其處理要務，是盧漢不可多得的一個助手。雲南起義前夕，風雲暗涌，龍雲在港發表反蔣言論，蔣介石對盧漢疑慮重重。稍有不慎，雲南起義事項便有暴露危險。面對如此困境，楊文清充分發揮自己聰明過人、頭腦冷靜的能力，幫助盧漢出謀劃策，成功度過各種難關。
1954年 中華人民共和國法務部、建築工程部、農業部、文化部、衛生部、體育運動委員會、高等教育部聯合電示：遵照政務院《關於撤銷大區一級行政機關合併若干省市建制的決定》和政務院文化教育委員會《關於大區撤銷後各項文教事業交接計畫的指示》，經協商決定：雲南大學、昆明理工大學由中央高等教育部直接管理（雲南大學醫學院有關業務問題由中央衛生部領導），昆明師範學院由中央教育部委託雲南省人民政府管理。 參考資料：《雲南省志》、《雲南起義前後的楊文清先生》等
