楊傑[中國科學技術大學教授]

楊傑，男，畢業於北京科技大學，現為中國科學技術大學教授，博士生導師。

人物經歷

1969年7月畢業於北京科技大學物理化學系金屬物理專業。現任精密機械與精密儀器系教授，博士生導師，中日科技經濟交流協會常務理事，《機器人技術與套用》雜誌理事。

研究方向

楊傑主要研究方向為全自主智慧型機器人，仿生學與仿生機器人，智慧型飛行器變結構技術。

主要貢獻

功能材料的基礎與套用基礎研究 側重於形狀記憶合金、壓電陶瓷等材料的微觀相變機制與微觀狀態特性研究，著力於在微型機械與微型機器人中的套用。

生物醫用微型機器人系統的研究 基於SMA驅動的子母型微型機器人系統研究；國家自然科學基金項目。

基於壓電陶瓷驅動的小創傷腹腔手術用微型機器人系統研究；國家自然科學基金項目。

全光學生物微作業系統，系科技部853項目。

全自主智慧型型移動機器人研究 高機動被動式越障機器人研究。自主移動過程的運動學動力學分析，控制算法，多感測融合等研究；科技部863項目。

具有複合移動機構的微小型多功能機器人研究；中科院支撐項目。

基於足球機器人比賽的多機器人系統研究，小型化高智慧型機器人的機構學、控制學、無線通訊、集中視覺圖像模式識別、多智慧型體協調控制及人工智慧研究；985項目。

智慧型飛行器變結構機理研究 飛行器變形機構學、材料學、非線性控制及數值仿真研究，多目標拓撲最佳化設計研究；中科院創新基金項目。

仿生學與仿生機器人研究 基於機敏材料的人工肌肉設計與套用，人工肌肉群機理及套用研究；

仿生機器魚的遊動機理研究，機器魚仿生驅動機制、沉浮機制及控制算法研究，魚鰭作動機制研究，不同遊動機制的仿生機器魚、仿生魚鰭仿生魚皮魚鱗研製；985項目。

近年主要發表論文：

“基於人工肌肉的仿生機器魚關節機構設計與力學分析,” 機器人, 28(1), pp:40-45, 2006.

“基於功能材料的柔性多關節水下仿魚形推進器設計及分析,” 機器人, 28(4), 2006.

“Initial Research on Development of a Flexible Pectoral Fin Using Shape Memory Alloy,” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2006), Luoyang, China, 2006.

“Design and Investigation of Shape Memory Alloy Driven Flexible Pectoral Fin,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2006), Kunming, China, 2006.

“A Numerical Analysis of an Undulatory Mechanical Fin Driven by Shape Memory Alloy,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2006), Kunming, China, 2006.

“突變地形下的複合結構移動越障機器人運動學建模與仿真,” 系統仿真學報, 18(1), pp:148-150, 2006.

“微型爬壁機器人機構及底層控制系統,”機電一體化， 12(3), pp: 46-48, 2006.

“不同應變速率下SMA特性實驗研究,” 實驗力學, 21(3), 2006.

“A Computational Fluid Dynamic Research on Undulatory Mechanical Fin Driven by Shape Memory Alloy,” International Journal of Automation and Computing, 3(4), 2006.

“NiTi形狀記憶合金驅動的仿生魚鰭研究,” 機器人, (已錄用).

“仿生魚鰭中形狀記憶合金驅動器的水下變形精度分析,” 機器人, (已錄用).

“鯽魚形態學的實驗研究,” 水利漁業, (已錄用).

“Computational Research on Modular Undulating Fin for Biorobotic Underwater Propulsor,” Journal of Bionic Engineering, (Accepted).

“基於CFD的仿生魚鰭波動模式的仿真研究,” 系統仿真學報, (已錄用).

“Initial Prototype Design and Investigation of an Undulating Body by SMA,” IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Shanghai, China, 2006.

“室內全自主智慧型吸塵器的一種定位方法,” 機械與電子，(已錄用).

“足球機器人帶球與擊球機構設計及其控制,” 中國科學技術大學學報，(已錄用).

“輪式機器人越台階控制與仿真,” 機械設計, (已錄用).

“雙曲柄機構在移動機器人中的套用與最佳化,” 中國機械工程, (已錄用).

“基於DSP的移動機器人智慧型信號採集處理模組研究,” 機械與電子, 10, pp:49-52, 2006.

“A New Concept of Shape Adaptive Structures with NPR Using Compliant Mechanisms and SMA Actuators,” the 2nd? International Conference on Smart Materials & Structures in Aerospace Engineering, Nanjing, China, 2006.

“NiTi絲的動態載入行為特性分析,” 中國機械工程, (已錄用).

“動態模糊Q學習算法及嵌入式平台的實時實現,” 模式識別與人工智慧, Vol. 9 No.4 pp:439-444, 2006年8月

“全自主清掃機器人的運動分析與路徑規劃,” 機械與電子, (已錄用).

“基於Play策略的小型足球機器人角色分配研究,”自動化與儀表, 3, pp:16-19, 2006.

“高機動性小型清潔爬壁機器人的研究,” 機械研究與套用, (已錄用).

“一種改進的機器人視覺匹配方法” 自動化與儀表，5, pp: 9-12, 2005.

“Development of an Underwater Oscillatory Propulsion System Using Shape Memory Alloy,”? IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2005), Niagara Falls, Canada, pp: 1878-1883, 2005。

“The Structure Design and Dynamics Analysis of an Autonomous Over-Obstacle Mobile Robot”? IEEE International Conference on Industrial Technology, pp: 248 – 253, 2005。

“高機動越障機器人攀登機構的關鍵問題解析”中國科學技術大學學報, 35(04), pp: 506-511, 2005。

“自主越障機器人在非結構化環境下的越障控制研究,” 製造業自動化, 27(7), pp:31-38, 2005。

“高機動性越障機器人運動學分析與軌跡控制研究” 光學 精密工程?? Vol.12, No.3 pp194-197 2004年6月。

“基於信息尋覓智慧型體的網路用戶瀏覽模式研究”計算計研究與發展, 41(11), pp: 1966-1973, 2004。

“基於面向自治計算的網路用戶瀏覽行為研究”中國科學技術大學學報, 34(3), pp: 354-360, 2004。

“Hopping locomotion mechanism system”Proceedings-2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, pp: 300-303, 2004。

“Characterizing web usage regularities with information foraging agents”??? IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, pp: 566- 584, Vol: 16(5), 2004。

在研項目：

基於SMA微小型醫用機器人系統研究 國家自然科學基金項目。

子母型微型醫用機器人系統研究 國家自然科學基金項目。

腹腔手術用微型機器人系統的研究 國家自然科學基金項目。

高機動性越障機器人研製 863自動化領域機器人主題項目。

具有複合移動機構的微小型機器人 中國科學院支撐項目。

仿生機器魚研究 985科大重點科研項目基金。

足球機器人 985科大重點科研項目基金。

新概念智慧型機器人 985科大重點科研項目基金。

飛行器變結構技術研究　中國科學院創新基金項目。

出版教材：

形狀記憶合金及其套用 中國科學技術大學出版社，1993，5。

材料的結構與性能 中國科學技術大學出版社，2001，1。