人物生平
抵禦北齊
梁睿自幼生性聰敏，品行出眾，因是功臣之子被宇文泰收養在宮中，與宇文泰的幾個兒子交情深厚。537年（西魏大統三年），梁睿襲爵廣平郡公，進封儀同三司，不久又任本州大中正。
西魏恭帝年間，梁睿進位開府、渭州刺史，改封五龍郡公。557年（北周元年），宇文覺建立北周，梁睿被征拜為御伯，後出任中州刺史，鎮守新安，防禦北齊。梁睿數次擊退北齊軍，因功升任大將軍，進爵蔣國公，後回朝擔任司會。
570年（北周天和五年），梁睿隨齊王宇文憲抵禦齊軍，並在洛陽擊退斛律光，因功升任小冢宰。北周武帝在位時，梁睿歷任敷州刺史、涼安二州總管，並加封柱國。
討平王謙
580年（北周大象二年），北周靜帝繼位，因年紀尚幼，由丞相楊堅統領朝政。楊堅任命梁睿為益州總管，以取代王謙。八月，王謙起兵造反，攻打始州（治今四川劍閣）。梁睿此時剛剛行至漢川，被任命為行軍元帥，率領行軍總管於義、達奚長儒等人征討王謙。
當時，王謙部將李三王駐守通谷（今四川廣元西南）。梁睿命張威擊破李三王，進軍龍門（今四川平武東南），又命將士從小路四面出擊，擊敗擁軍十萬的趙儼、秦會，震驚蜀地。梁睿率部擊鼓而進，又迫降劍閣守將敬豪、平林守將梁儼。
十月，王謙部將高阿那肱、達奚惎等人攻打利州，後聞梁睿兵到，便分兵占據開遠（今四川劍閣東北）。梁睿對將士們道：“賊軍占據險要之地，打算阻攔我軍，我們應出其不意，一定能擊破賊軍。”命上開府拓拔宗攻劍閣、大將軍宇文敻攻巴西（今四川綿陽），又讓大將軍趙達率水軍進入嘉陵江。同時，梁睿派張威、王倫、賀若震等將領分兵攻打達奚惎。達奚惎大敗，逃回益州。
不久，梁睿進逼成都。王謙命達奚惎、乙弗虔守城，自己親率精兵五萬，背城擺開陣勢，結果被梁睿擊敗。王謙打算退入城中，但因達悉惎、乙弗虔舉城投降，只得率領三十個騎兵逃往新都，被新都縣令王寶捉獲。梁睿將王謙斬殺，平定劍南，因功進位上柱國。
屢次上表
當時，梁睿威震西川，夷獠等族爭相歸附，只有南寧酋帥爨震倚恃偏遠，不肯投降。梁睿上表朝廷，請求征討南寧。楊堅雖贊同梁睿，但因天下初定，害怕人心不安，所以沒有批准。後來，史萬歲討平南寧，用的也是梁睿的策略。
這時，梁睿恩威兼著，深得邊境百姓之心，聲望越來越高，受到楊堅的猜忌。薛道衡也在蜀地軍中，便讓梁睿上表，請楊堅稱帝。581年（隋開皇元年），楊堅建立隋朝，是為隋文帝，對梁睿禮遇更加優厚。不久，梁睿又上平陳策。隋文帝卻認為尚未到伐陳之時，梁睿方才作罷。
後來，梁睿見突厥日益強大，又陳奏十幾條鎮邊方略，隋文帝非常讚賞。
晚年生活
梁睿認為自己是北周舊臣，而且久居重鎮，心中不安，屢次上表請求入朝。後來，隋文帝讓梁睿返回京師，並在接見時握手言歡。梁睿回家後，對親友道：“現 在是功成身退的時候了。”於是稱病在家，閉門不出，也不再與權貴交往。隋文帝賜梁睿版輿，每到朝覲之時，都要命人將他抬到殿上。
595年（開皇十五年），梁睿隨隋文帝至洛陽，不久病逝，時年六十五歲，諡號為襄。610年（大業六年），隋煬帝追改梁睿為戴國公。
軼事典故
梁睿平定王謙之亂後，認為自己威名太盛，恐怕遭人忌恨，便大肆接受賄賂，自毀名聲。他登記的功勞簿多有不實之處，結果有上百人向朝廷上告。隋文帝命有司調查此事，主使之人大多因此獲罪。梁睿深感恐懼，上表謝罪，請求把自己投入大理監獄，隋文帝予以撫慰。
人物評價
楊堅：公英風震動，妙算縱橫，清盪江南，宛然可見。循環三復，但以欣然。公既上才，若管戎律，一舉大定，固在不疑。
魏徵：李穆、梁睿，皆周室功臣，高祖王業初基，俱受腹心之寄。故穆首登師傅，睿終膺殊寵，觀其見機而動，抑亦民之先覺。然方魏朝之貞烈，有愧王凌，比晉室之忠臣，終慚徐廣。
個人作品
《全隋文》收錄有其文三篇：《上隋公疏請略定南寧》二篇、《上書奏北邊鎮守策》
家庭成員
父親：梁御，西魏太尉。
兒子：梁洋，歷任嵩徐二州刺史、武賁郎將，襲爵戴國公。
孫子：梁洽
妻子：宜都公主，宇文泰女。
史籍記載
《隋書·卷三十七·列傳第二》
《北史·卷五十九·列傳第四十七》
《資治通鑑·卷一百七十四·陳紀八》
