好《詩》、《書》，漢文帝愛他，超過其他兒子。五年一朝，一共三朝。在位十年，因墮馬而死，諡號懷，無子，國除。第二年，他的太傅賈誼也內疚而死，劉武徙為梁王。
好《詩》、《書》，漢文帝愛他，超過其他兒子。五年一朝，一共三朝。在位十年，因墮馬而死，諡號懷，無子，國除。第二年，他的太傅賈誼也內疚而死，劉武徙為梁王。
梁懷王劉揖（？－前169年），漢文帝第四子，生母不詳。公元前177年，被漢文帝封為梁王。 好《詩》、《書》，漢文帝愛他，超過其他兒子。五年一朝，一共三朝。在位十年，因墮馬而死，諡號懷，無子，國除。第二年，他的太傅賈誼也內疚而死，劉武徙為梁王。