簡介
以格線北（格網北）為基準計量的航向。
格線
定義
用在航圖（海圖）上確定位置的線網。
格線北
格線北是一個導航術語，指的是沿著地圖投影的格線線向北的方向。與北極（北極方向）和磁北（羅盤針指向的方向）形成對比。許多地形圖，包括美國地質調查局和英國軍械測量局的地形圖，都表明了北北，北極和北極之間的區別。
軍械測量圖上的格線線將英國劃分為一公里的正方形，在康沃爾郡以西大西洋的虛擬零點以東。格線線指向格線北，與真北部略有不同。這種變化沿著地圖的中心子午線（南北線）最小，在地圖邊緣處最大。北北與北北之間的區別非常小，對大多數導航目的而言都可以忽略。差異存在，因為平地圖和圓形地球之間的對應必然是不完美的。
在南極，格北北部沿著主要子午線向北移動。由於子午線聚集在極點上，真正的東西方向在與萬向節鎖相似的條件下迅速變化。格線北解決了這個問題。
航向
定義
預定的運載體的航行方向。在水平面內，用選定的基準線與航線間的夾角表示，由基準線順時針方向計量。飛機縱軸前方的延長線叫航向線,飛機所在位置的經線北端順時針測量至航向線的夾角叫做航向（HDG－Heading）。
種類
1、真航向（TH－True Heading）：飛機所在位置的真經線北端順時針測量至航向線的夾角。
2、磁航向（MH－Magnetic Heading）：飛機所在位置的磁經線北端順時針測量至航向線的夾角。
3、羅航向（CH－Compass Heading）：飛機所在位置的羅經線北端順時針測量至航向線的夾角。
航向的測量
一)直讀磁羅盤
測量航向：羅航向。優點：體積小、重量輕、結構簡單、不用供電、不易故障。因而是各類飛機必備的備份儀表。缺點：機動飛行、高緯度和礦區飛行時存在較大誤差。
直讀磁羅盤的構造及工作原理
(二)陀螺半羅盤
結構：三自由度陀螺及框架、航向刻度盤、航向標線、方位修整器和水平修正器。
原理：陀螺的定軸性和進動性
分類：(1)直讀陀螺半羅盤(2)遠讀陀螺半羅盤
優點：結構簡單，造價低，而且指示穩定、準確。
缺點：羅盤基準線需人工調定，因此，飛行中必須與磁羅盤配合使用，而且存在自走誤差。
