機械波可分為橫波和縱波兩種基本形式，而板波是這兩個基本形式的混合體。板波(lamb wave或者plate wave)有兩個模(振動模式，可對比電磁波中的模)，對稱模(s模，s-mode，s表示symmetric)和非對稱模(a模，a-mode，a表示asymmetric)。
對稱模(s-mode)蘭姆波的特點是薄板中心質點作縱向振動，上下表面質點作橢圓運動、振動相位相反並對稱於中心。
非對稱模(a-mode)蘭姆波特點是薄板中心質點作橫向振動，上下表面質點作橢圓運動、相位相同，不對稱。
板波示意圖。上方為s模，下方為a模。上圖中板波向右傳播，板中箭頭表示質點振動方向。所謂對稱與非對稱是指沿板方向的中線是否對稱。板波屬於體波(body wave，用以區別表面波surface wave)。顧名思義，體波是在介質內波傳播，比如地震波就是體波。表面波是指在介質表面傳播的波，其質點的振動幅度隨侵入介質的深度增加而減小，例如典型的瑞麗波(reighly wave)和樂普波(love wave)。故板波形成的條件要求板厚不能太大，其原因易由下得出：假設板介質無限厚，可將板分為三個部分，上下兩個表面和板中線附近。由於板介質無限厚，而介質中的質點距離表面越遠其振動幅度越小，至無限遠的中線其振動幅度為零。換句話說，沿無限厚平板只能沿板的表面傳播兩個表面波。若板不是不是無限厚(中線附近質點的振動幅度不為零)，則為板波。
