公司介紹
掌圖是杭州市高科技企業孵化器場外孵化企業，是一家開發與運營基於手機GPS定位服務的商務信息系統的公司，結合移動定位，為杭州本地用戶提供個動態信息服務。
杭州掌圖公司在2010年獲得年度杭州經濟技術開發區科技獎勵，同時掌圖公司目前承擔著國家科技部中小企業技術創新基金項目。杭州掌圖公司的奮鬥目標是成為國內領先的“個性化移動商務信息服務”提供商，結合移動定位，為用戶提供個性化動態信息服務。
產品及服務
搜街寶
搜街寶“搜街寶”手機信息服務平台是杭州掌圖公司研發完成的，是一個基於移動位置服務的動態商務信息系統。搜街寶主要服務於杭州本地的手機用戶，軟體支持Android、Symbian S60等平台，並支持用戶通過手機的WAP方式進行訪問。 “搜街寶”目前收錄了杭州市9個大類，數十個小類，3萬餘家商戶，各類動態信息，涵蓋了買滿立減、打折促銷、特價優惠、超值贈送、特價體驗、卡務套餐、精品熱門、舉辦活動等各種類型的商家信息。
虛擬漫遊軟體
房地產互動式導購與虛擬漫遊軟體杭州掌圖公司開發的樓盤虛擬現實展示軟體系統，是建立在虛擬現實建築仿真設計和計算機雙重背景之上的，面向建築規划行業與房地產行銷套用的專業軟體。它解決了虛擬現實技術對計算機配置提出的要求，使這一技術得以廣泛套用於網際網路行業。
功能特色
▼小區室外場景的建築完全依照建築設計圖紙製作，景觀布局按照景觀設計圖紙製作，尺寸完全符合真實場景。小區的樣板房依照設計師提供的設計方案製作，實現高級的光影效果。
▼小區室外場景和室內場景連線成一體，虛擬人在場景中自由漫遊，可以實現人在樣板房的陽台上俯瞰小區場景以及遠處的河流等景觀。虛擬人具有碰撞檢測功能，可以向真人一樣跨越一定高度的障礙物，但不能穿過牆等較高的物體。
▼為虛擬人提供了正常行走和飛行兩種模式，其中飛行模式可以在一定高度範圍內自由行動，不受障礙物的影響，採用飛行模式可以鳥瞰整個場景，飛到房頂或者陽台等一般視角不能到達的地方觀察。
▼虛擬人的移動採用8向自由控制方式，實現了前景/後退，左平移/右平移，向上觀察/向下觀察，左旋轉/右旋轉，是360度三維球形視覺效果。
▼製作了具有典型性的漫遊路徑和視角方位的三維動畫，具有免操作的循環動畫播放能力，鏡頭的漫遊角度按照三維動畫製作的要求。
▼提供了直接移動到某些重要位置的精確跳轉功能，便於操作人員演示時對該地點作有針對性的介紹。
▼提供了虛擬人在室內/室外位置的自動判斷，採用不同風格的背景音樂，增加強烈的環境效果，音樂由富有經驗的音樂教育專家根據特定場景選擇、編輯。
▼天空雲彩等自然景觀通過程式方式動態生成，模擬真實環境下雲彩隨風運動擴散的效果。並且可以在運行時，根據需要“一鍵”實現天空雲彩的替換。
房屋租賃系統平台
房屋租賃系統平台杭州掌圖公司開發的三維虛擬城市房屋租賃系統平台，利用了Mashups技術和圖像繪製技術(Image-Based Rendering，IBR)，通過調用Google Maps API 函式，以諸如衛星圖，平面圖、地形圖，夜景圖等形式在Google Maps上運用地圖示記和三維立體視覺效果的方式詳細展示了房屋的信息，同時結合Extjs框架的獨特運用，將整個系統的瀏覽器頁面通過AJAX技術實現了仿桌面運用程式的效果。在細節方面，結合了Javascript客戶端技術，實現了將房屋圖片的點擊替換，局部放大等效果。
整個系統仿桌面客戶端實現，用戶除了可以在本租賃平台上瀏覽多種形式的房屋信息外，還可以在系統平台上發布多種信息，同時系統還支持房屋收藏、衛星導航、全球位置定位以及SNS網站式的人際關係圈、簡單交友等。
功能特色
▼系統採用Extjs框架，結合Ajax技術，基本實現了無刷新效果，同時在頁面功能設計上，依照人機互動的原理，從用戶的角度對諸如視窗的隱藏、視窗的設定等進行了多種人性化的設定；
▼在傳統的“文字+圖片”的基礎上，引用Mashups技術，將房屋的位置信息在包括衛星圖、夜景圖在內的幾種類型的地圖上詳細的展示出來；
▼通過運用IBR技術，只需用戶提供相應的圖片，即可拼接成相應的三維圖片，通過相應的控制代碼，方便的實現了三維虛擬互動功能；
▼系統將房屋的廣告信息分離開來，開發出了一套獨立的廣告平台，該平台不僅支持公司、企業在上面添加各種信息，還開放了所有的系統用戶都可以自由的使用該平台發布信息；
▼系統還擴大了網站用戶的類型，分別針對傳統房屋需求者，房地產商，還有大學生開闢各種各樣不同的板塊。同時在保證各種用戶的利益的基礎上，對各個板塊加入了獨特的吸引元素；
▼系統還針對大學生開闢了一個換租試點板塊，目前只針對於大學生而言，只要某大學生成功註冊為系統的用戶，就可以瀏覽相應的各個大學的宿舍的信息；
▼特別功能:(1)為傳統的添加收藏功能，只要用戶看重了相應的房屋，就可以先把相應的房屋信息改保留到自己的後台當中，這樣只要以後想要再次瀏覽該信息時。就可以方便的找到該房屋；(2)人際關係，提供了相應的後台搜尋功能，只要用戶輸入相應的信息，比如城市，大學等，就可以找到相應的房屋發布者的信息，以促進系統用戶之間的交流與合作。
核心技術
三維真實感地圖
掌圖在無線行動網路環境下，面向移動終端進行三維地圖互動式繪製是基於三維真實感地圖繪製的技術難點之一。針對無線行動網路和移動設備的特點，掌圖公司研究視覺最佳化驅動的圖形圖像傳輸機制。而對互動式繪製，掌圖公司設計一種基於負載評價模型的多模態自適應選擇繪製方法。
對於圖像傳輸，掌圖公司採取一種非均衡差錯保護（Unequal Error Protection, UEP）差錯控制方法 ，它可根據圖像數據中各部分重要程度的不同，分為不同等級進行保護，對重要的數據部分使用更多的檢驗位，對次要的數據部分使用較少的校驗位。針對三維圖形數據，重點對城市場景中紋理化模型的差錯避免傳輸進行探討。採用基於視覺驅動的模型簡化方法，將紋理化模型分離為多個幾何層次和紋理層次。
在多模態自適應繪製問題上，掌圖公司根據移動設備與無線網路特點，採用多種三維表現形式，即三維全景圖繪製、基於固定視角圖像的偽三維繪製及其真三維幾何繪製方式。
移動定位
杭州掌圖公司研發了在減少感測器數量的同時依然能保持較高定位準確度的技術。該技術在移動對象上安裝一套集成GPS設備的多感測器慣性系統，該系統具有遠程數據傳送功能，並包含一個單軸的陀螺儀、一個速度表以及一個高度計，分別獲得移動對象的方向、速度以及高度信息，並根據初始位置，經過計算獲得移動對象的運動距離和所在位置信息。同時，利用系統中集成的GPS設備也能獲得移動對象帶有噪聲的經、緯度位置、高度、方向以及速度信息。在該系統中採用卡爾曼濾波方法對追蹤對象和被追蹤對象的方向、速度、高度以及位置進行誤差校正，最終可以獲得移動對象較為準確的方向、速度、高度以及位置信息。
真實感人體動畫生成
生成具有較高真實感的人體動畫在手機遊戲、網頁遊戲中都有廣泛的需求。隨著計算機處理能力的不斷提升以及遊戲上對真實感虛擬人的需求不斷增強，虛擬人的形態從簡單的二維結構變成了複雜的三維結構。高真實感的人體動畫要求虛擬人和真實世界中的明星演員具有類似的表現力。
1.關鍵幀技術：動畫師用手工方式指定若干的虛擬人位姿關鍵幀，並通過合適的插值算法產生一系列的人體動畫。在該方法中，用戶對動畫結果有完全的控制權。
2.程式合成方法：通過預先定義數學函式，用程式化的方法生成人體動畫，並採用一些低層特定的參數調整運動結果，用戶的工作量得以降低。
3.動力學控制器：通過設計控制器，用動力學模擬生成人體動畫，生成的人體動畫符合物理規律，表現真實。
4.運動捕獲：對原始動作捕獲運動的複製和重用。表演者的運動通過採用機械、電子感測器或攝像機記錄等手段，能重複地套用於虛擬人身上，並驅動虛擬人表現出真實人體運動中非常逼真的細節動作。本公司研發的運動捕獲技術在套用中建立了虛擬人運動捕獲資料庫，通過選擇、插值、變換、連線等操作對原始的運動捕獲序列進行預處理，最終生成滿足用戶要求的人體動畫。
掌圖文化
致力於開發和運營：基於位置定位的資訊服務平台；
手機移動平台套用軟體；
商用信息管理系統軟體；
掌圖公司願景： 成就中國的掌上藍圖！
掌圖公司口號：誠信立足，創新致遠。
黑暗之後，才有光明。
您的堅持不懈，才有公司的輝煌成就。
在意志面前，決無辦不到的事。
發展簡史
2011年1月，“搜街寶”手機WAP網站上線。
2010年10月，杭州掌圖公司獲得杭州市首批“雛鷹計畫”企業稱號。
2010年9月，杭州掌圖公司獲得2010年度科技部中小企業技術創新基金項目。
2010年8月，杭州掌圖公司獲得杭州市大學生創業資助。
2010年2月，杭州掌圖公司成立於杭州經濟技術開發區。
