及高仲密為北豫州刺史，請棠為掾。先是，仲密與吏部郎中崔暹有隙。暹時被齊文襄委任，仲密恐其構己，每不自安，將圖來附。時東魏又遣鎮城奚壽興典兵事，仲密但知民務而已。既至州，遂與棠謀執壽興以成其計。仲密乃置酒延壽興，陰伏壯士，欲因此執之。壽興辭而不赴。棠遂往見之曰：“君與高公，義符昆季。今日之席，以公為首。豈有賓客總萃，而公無事不行？將恐遠近聞之，竊有疑怪。”壽興遂與俱赴，便發伏執之。乃帥其士眾據城，遣棠詣闕歸款。太祖嘉之，拜棠衛將軍、右光祿大夫，封廣宗縣公，邑一千戶。棠固辭曰：“臣世荷朝恩，義當奉國。而往者見拘逆命，不獲陪駕西巡。今日之來，免罪為幸，何敢以此微庸，冒受天爵。”如此者再三，優詔不許。俄遷給事黃門侍郎，加車騎大將軍、儀同三司、散騎常侍。
魏廢帝二年，從魏安公尉遲迥伐蜀。蜀人未即降，棠乃應募，先使諭之。既入成都，蕭捴問迥軍中委曲，棠不對。捴乃苦笞辱之，冀獲其實。棠曰：“爾亡國餘燼，不識安危。奉命諭爾，反見躓頓。我王者忠臣，有死而已，義不為爾移志也。”捴不能得其要指，遂害之。子敞嗣。
