1938年8月，朴先鋒同志在岔溝突圍中，為掩護主力部隊和楊靖宇的生命安全，獻出了寶貴的生命。正如楊靖宇所說：“在岔溝突圍戰鬥中，要不是朴先鋒等同志和全體戰士們堅韌的、自我犧牲的大膽突擊戰，我們的500餘名戰士也許被敵人殲滅了。”並號召全體指戰員“學習朴先鋒同志的革命英雄主義精神和不屈不撓的鬥志！”
1938年，東北抗日戰爭進入最艱苦階段，日本帝國主義為了消除“心腹之患”，加緊了對抗日聯軍的軍事“圍剿”。同時，採取“歸屯並戶”、“保甲連坐”、“集團部落”等野蠻行徑，斷絕抗聯與人民民眾的聯繫，利用欺騙宣傳和政治詐降等手段，分化瓦解抗聯隊伍。
1938年6月29日，抗聯一軍一師師長程斌，在敵人的誘降下，領隊叛變投敵。程斌的叛變，給抗聯一軍造成嚴重的危害，使敵人掌握了我軍的行動計畫和軍事秘密，形勢十分危急。中共南滿省委和抗聯一路軍於1938年7月中旬召開了緊急會議（即二次老嶺會議）。會議針對程斌叛變後的局勢研究了新的部署，決定將抗聯一路軍改編為三個方面軍和一個總部警衛旅。並決定將第一路軍主力部隊向東北山區實行戰略轉移。
老嶺會議結束後，部隊根據作戰需要，在7月末，組成了總部警衛旅，下設一、三兩個團，朴先鋒同志任三團團長。根據老嶺會議的部署，為了避敵鋒芒，衝破敵人的“圍剿”，楊靖宇率司令部和警衛旅400餘人，向�江、金川等森林地帶轉移，繼續堅持抗日游擊戰爭，牽制敵人，配合全國抗戰。
朴先鋒所部警衛旅三團，跟隨楊靖宇翻山越嶺，向東北方向急速前進。8月1日到達輯安長崗一帶，當日晚在八寶溝（現在集安市清河鎮長崗村所在地，與埋才溝一山之隔）宿營。第二天上午，按原行動計畫向東北方向轉移，三團在前面開路。朴先鋒率領戰士登上西北崗梁時，後衛部隊和當地民眾傳來訊息，在埋才溝南端廟嶺附近，發現有從輯安城開來的幾百名日偽軍正在溝里吃飯休息。部隊聞訊後，向後一看，只見八寶溝的男女老少背著東西，牽著牲口跟在隊伍後面往山上爬。原來，敵人發現了我軍主力部隊轉移的方向後，從輯安調集偽軍索旅騎兵團和步兵32團約300多人出城尋跡“圍剿”。當敵人來到廟嶺附近時，當地民眾怕遭迫害，紛紛跟著隊伍轉移。但是，敵人並未發現我軍的蹤跡。
面對這種情況，楊靖宇立刻召開全體幹部會議，研究作戰方案，決定改變原行動計畫，返回去打伏擊，消滅這股敵人。在楊靖宇的親自指揮下，兵分數路，直奔埋才溝。朴先鋒率三團全體戰士進入預定埋伏陣地。這時已是午後2點多鐘，敵人用過午餐，起身整隊，搖搖晃晃地向我軍伏擊陣地走來。當敵人的先頭部隊走到叉路口，判斷追蹤方向時，放慢了腳步，敵人聚集一團。這時楊靖宇的指揮槍響了，緊接著槍聲四起。遭我軍突然襲擊的敵人驚慌失措，頓時敵作一團，有的愣了神，有的慌忙逃竄，多數敵人鑽進了草叢，恰好陷入我軍的埋伏陣地。戰士們縱身躍起，端起刺刀殺向敵群，經過激戰，消滅了這股敵人。
長崗戰鬥勝利後，楊靖宇率部隊繼續轉移。8月中旬，部隊到達輯安縣螞蟻河上游六道陽岔（現在集安市清河鎮東岔一帶）密營地稍事休整，並利用蚊子溝和長崗戰鬥中繳獲的槍枝裝備了隊伍，組成了少年鐵血隊。在此期間，我抗聯部隊向敵人頻頻出擊，襲擊敵人的“集團部落”、警察署、據點等。朴先鋒所率三團和一團及少年鐵血隊，在通化麥嶺、大川、五道溝、六道溝和臨江的紅土崖等地共殲敵200餘人，繳獲步槍70餘支。
1938年8月18日，楊靖宇率警衛旅和少年鐵血隊，來到臨江境內岔溝山區（現白山市八道江區河口鄉里岔溝），準備由此越過四方頂子，向河裡山區轉移。敵人通過偵察，發現了我軍的行蹤和意圖，立即調集了富森、中川、牛天、李佑及程斌等日偽軍警約1500多人，在岔溝山區布下了“天羅地網”，妄圖把我軍一網打盡，我軍在匆忙行進中未及偵察，陷入了敵人的重圍。
18日拂曉前，我軍涉渡渾江秋水，步入里岔溝山里。岔溝，分里岔溝和外岔溝，中間有一崗之隔，外岔溝東西北方都是高山峻岭，騰煙起霧的老林子。西南溝口面臨渾江，溝趟中間有一條彎彎曲曲的小溪注入渾江。楊靖宇看到這裡地勢險要，不易被敵人發現，就命令部隊在此休息，一團、三團在林子中放警戒，準備天黑後再向四方頂子行進。
拂曉，後衛部隊突然發現溝口被敵人封鎖。楊靖宇得知此情後，立即下令開槍，拆帳篷作好戰鬥準備。楊靖宇命令朴先鋒率三團堅守第二個山頭――地勢制高點。朴先鋒接受任務後，立即對各連做了必要的調整。這時，軍部通訊員傳令：“不管出現任何情況，三團要堅守陣地。”朴先鋒深感責任重大，代表全團表示：“堅守住陣地，人在陣地在。”
天亮時，敵我雙方已擺開對壘大戰之勢。敵人出動飛機向我軍陣地襲擊，警衛旅一團、三團同時受敵。敵人以輕重機槍做掩護，朝三團陣地攻來，朴先鋒組織機槍火力打退敵人的多次進攻，保住了陣地。戰鬥中，朴先鋒身先士卒，將自己的生死置之度外。為了保護司令部和楊靖宇的安全，掩護部隊撤退，他顧不上昨夜的一路跋山涉水的疲勞，趁戰鬥間隙，重新調整了火力配備，迎戰敵人更大規模的進攻。
遭我抗日聯軍沉重打擊的日偽軍，重新集結兵力，又一次以人海戰術向我軍陣地發起了進攻。朴先鋒十分沉著地指揮部隊，把敵人放到距離我軍陣地很近時，機槍、步槍一齊開火，打得敵人抱頭鼠竄，滾下山去。敵人在多次進攻中被我軍擊退後，並不甘心自己的失敗，重新調整兵力，分兩股向三團陣地撲來。一股正面強攻；一股從側翼小溝里向我軍偷襲。敵人的正面進攻被打退後，從側翼摸上來的敵人已接近我陣地。當部隊發現時，敵人已離我前沿陣地只有30多米，朴先鋒迅速衝過去，指揮部隊用機槍和手榴彈把敵人打了下去。就在這場激戰中，朴先鋒不幸中彈，英勇犧牲在陣地上。
噩耗傳來，楊靖宇冒著炮火跑到陣地，撫屍哀悼，他默默地說：“三團長，你沒有死！你永遠活在我們的心裡！”
