人物生平
早年經歷
朱永為宣府總兵朱謙之子，外貌偉岸，頗有威嚴，早年隨父征戰於宣府。“土木之變”後，被俘的明英宗朱祁鎮獲釋歸來，路過宣府，朱謙率朱永拜見。
景泰二年（1451年）八月，朱永襲封撫寧伯。
統領諸營
景泰七年（1457年），奪門之變發生，朱祁鎮復位。他召見朱永，問：“是見朕宣府者耶？”朱永頓首道謝，即日分領宣威營禁軍。
天順四年（1460年），宣府告警，朱永率領京軍巡邊。
天順七年（1463年），統領三千營，後兼神機營。
天順八年（1464年），明憲宗朱見深即位，朱永改都督團營，仍然兼領三千營。
出師荊襄
成化元年（1465年），第一次荊襄流民起義爆發，命朱永與尚書白圭征討。朱永進軍南漳，擊敗叛軍，斬首九百餘級。朱永因病留駐南漳，而白圭繼續率軍進討。病癒後，朱永率軍與白圭會師，途中擊敗叛軍餘黨，俘斬數百人。同年秋，朱永相繼討平叛亂的石龍、馮喜等人。之後論功，進封撫寧侯。
北御蒙古
成化三年（1467年），蒙古太師毛里孩犯邊，命朱永佩大將軍印，率京軍支援大同總兵、彰武伯楊信。適逢毛里孩再次上書請求入貢，朱永遂班師。
成化六年（1470年），再拜將軍，偕都御史王越，都督劉玉、劉聚往延綏討阿羅出，獲勝，論功，予世侯。
成化十四年（1478年），加封太子太保。
東征女真
成化十五年（1479年）冬十月，憲宗拜朱永為靖虜將軍，充任總兵官，由太監汪直監督軍務，東征叛服無常的建州女真，又命朝鮮成宗李娎一同出兵，以夾擊女真。 朱永分兵五路，自撫順關行軍，擊破建州女真部，此役“擒斬六百九十五級，俘獲四百八十六人，破四百五十餘寨，獲牛馬千餘，盔甲軍器無算”。 班師後，朱永憑功進爵保國公。
位望尊崇
成化十六年（1480年）正月，延綏告警，朱永被拜為平虜將軍，由汪直監軍，王越提督軍務。二月，朱永等自大同出兵，王越說服汪直奏請朱永率大軍從南路走，自己與汪直盡調精兵兩萬餘人出塞，突襲威寧海（ 今 內蒙古 烏蘭察布市 察哈爾右翼前旗 黃旗海），大破蒙古軍，斬首四百三十七級，取得大捷。而朱永一部則毫無所獲，無功而返。 許久後，進官太子太傅。
成化十七年（1481年）二月，蒙古亦思馬因（ 又稱伊斯滿）太師從海東山等地入明境剽掠，朱永再次與王越、汪直出大同，於黑石崖追敗蒙古，生擒十人，斬首一百十三級人，獲馬七百二十九匹、器械六千二百餘件。在此戰中，朱永擒斬蒙古虎答知院等人，立下首功。明軍回師後，憲宗錄功，允許朱永的子孫世襲公爵，並賜其誥券。
成化十九年（1483年），蒙古達延汗入邊界，宣府、大同告急，朱永為鎮朔大將軍，中官蔡新監軍，督諸將周玉、李璵等，獲勝。回朝班師後，仍督團營。 有人曾投匿名信，稱朱永圖謀不軌。朱永聞言，上疏請求解兵權，憲宗不許。同年冬，憲宗手敕加朱永為太傅、太子太師。
弘治四年（1491年），朱永負責監修太廟，完工後，晉升太師。
歿而贈王
弘治九年（1496年）二月戊午日，朱永去世 ，享年六十四歲。明孝宗為其輟朝一日，追封宣平王，按例賜祭葬。最初賜謚“武襄”，但朱永家屬以與朱謙同謚為由推辭，遂改謚“武毅”（ 《明史·功臣表》作“武莊”）。
人物評價
總評
朱永治軍嚴肅，外出征戰，屢次告捷。前後八次獲佩將軍印，在內總管十二團營兼掌都督府事，位列侯勛均名無與之相比。
歷代評論
劉健：永器宇弘深，治軍嚴肅，人莫敢不用命。故征伐四出，多以捷聞。但其功亦有矯飾為之者。 （ 《明孝宗實錄》）
王世貞：①張定興輔（ 張輔）之三下南交、朱宣平永之八佩將印，皆位太師、握環衛，為心膂牙爪，而不得從（祀）。 （ 《 從祀 策》）②永為將能持重，其馭軍亦嚴整有法。然未嘗有揭社橫草之績，而遭世承平，為國虎臣者，垂四十年，位台爵上公。所共事者敗而擿誅不及，歿而贈王，子孫徹侯，世世勿絕。是遵何德哉？嗟乎！開國之視靖難，其巨小，尚不可同年而語，以視宣平，何霄壤也。士大夫不能睹久遠，往往駭新建、寧遠而忽宣平輩，良可唾矣！ （ 《弇州續稿》）③李文達之讓王忠肅，朱撫寧之讓郭定襄，其猶知有國乎。 （ 《弇州四部稿》）
陳仁錫：（朱）永與其婦弟，英國公張懋俱為太師，懋領經筵監修國史，所典司多文事，而永總六師，於勛臣肺腑無二，朝有大禮，歲時迭為班首，時人榮之。 （ 《皇明世法錄》）
查繼佐：①保國之贈宣平，即遠不逮六王。其於東平、定興等，猶望塵隔鞭弭百尺也。 （ 《 罪惟錄 》）②（仇）鸞有恃口給，凡八佩將軍印，明朱永與鸞兩人耳。 （ 《 罪惟錄 》）
谷應泰：憲宗時，楊琚請建一十三城堡，七十四墩台。李文達（李賢）又以中（闕）力贊。乃三帥（朱永、趙輔、劉聚）授劍，或輿疾征還，或遷延不出。 （ 《 明史紀事本末 》）
張廷玉：朱謙勇略不及郭登，登乃無後，而謙子永，進爵上公，子孫世侯勿絕。 （ 《 明史 》）
逸聞趣事
朱永兼領三千營時，曾向朝廷舉薦被閒置已久的定襄伯郭登，請將其召回京師。有人勸朱永說：“郭定襄確實是久經戰陣的老將。但你已經統領京軍多年，能甘心在他之下嗎？”朱永說：“我只知道管理天子的軍隊需要人才而已，哪裡知道在他之下這件事！”朱永因此漸得人心，大家都認為他有春秋時期范燮（ 範文子）父子的風範。
親屬成員
家庭
| 輩分 | 關係 | 姓名 | 簡介 |
| 家世 | 曾祖父 | 朱明 | 以戍卒身份隸屬於北平。 |
| 祖父 | 朱真 | 參與“靖難之變”，官至中都留守司指揮僉事。 | |
| 父親 | 朱謙 | 官至鎮朔將軍、宣府總兵，封撫寧伯。追贈撫寧侯，諡號“武襄”。 | |
| 子輩 | 兒子 | 朱騏 | 襲封保國公，官至太保。 |
表格參考資料：
爵位世系
朱永承襲父爵撫寧伯，後累封保國公。但他死後，僅有其子朱騏獲準襲封保國公，子孫仍世襲撫寧侯。自朱永受封起（ 含保國公、撫寧侯），保國公爵位共歷二世二代，撫寧侯爵位共歷四世五代（ 不包括朱永）。
•保國公
第一代：朱永，襲封撫寧伯，成化三年（1467年）進封撫寧侯，成化十五年（1479年）進封保國公。追封宣平王，諡號“武毅”。
第二代：朱暉，弘治九年（1496年）襲封保國公，子孫世襲撫寧侯。
•撫寧侯
第一代：朱麒（ 一作朱騏 ），朱暉之子，正德七年（1512年）襲封撫寧侯。
第二代：朱岳，朱麒之子，嘉靖十七年（1538年）襲爵。
第三代：朱崗，朱岳之弟，隆慶二年（1568年）襲爵。
第四代：朱繼勛，朱崗之子，萬曆十九年（1591年）襲爵。
第五代：朱國弼，萬曆四十六年（1618年）襲爵。明思宗時曾被削爵，其後復爵。南明時又進封保國公。
爵位世襲參考資料：
史料記載
《大明孝宗敬皇帝實錄·卷一百九》
《弇州續稿·卷八十三·定興宣平二王世家》
《西園見聞錄·卷六十四》
《皇明世法錄·卷八十五》
《明史·卷一百七十三·列傳第六十一》
後世紀念
朱永墓位於河北省張家口市宣化區春光鄉四方台村，當地人俗稱朱家墳。文革時，朱家墳被毀，在被毀的磚室墓中有銅器、瓷器等，當時即被毀，不知去向。
